通过JTAG启动Linux的方法和脚本

本文作者：AMD 工程师 Longley Zhang

在 AMD SoC 器件（AMD Zynq 7000 SoC，AMD Zynq UltraScale+MPSoC，AMD Versal AdaptiveSoC），常见的启动方式是通过加载外部存储器（QSPI Flash，eMMC 等）上的镜像，直接启动到 Linux。但当板子调试时，经常需要通过 JTAG 把 SoC 器件启动到 Linux。这篇文章将分享通过 JTAG 启动 Linux 的方法和脚本。

一、如果使用 Petalinux 编译 Linux 镜像，并且 Petalinux 所在的 Linux 主机能（远程或本地）通过 JTAG 连接到 SoC 板子，那么可以使用下面的 Petalinux 命令直接下载 Linux 镜像。

如果 JTAG 直接连接在 Linux 主机上，上面命令的“--hw_server-url:3121”可以去掉。

二、前面介绍的“petalinux-boot --jtag”命令，其实是运行了对应的 XSCT 脚本，通过 XSCT 工具进行下载。所以我们也可以直接通过 XSCT 工具通过 JTAG 进行镜像加载。下面介绍加载常用 XSCT 脚本。下面的脚本是负责把 SoC 器件启动到 u-boot，并把 Linux 镜像加载到内存。用户可以把命令拷贝到 tcl 文件里，然后在 XSCT 里直接 source xxx.tcl 运行。或者可以手动输入命令，这样方便在启动的不同阶段的进行调试。

2.1 Zynq 7000 SoC 器件

2.2 Zynq UltraScale+ MPSoC 器件

2.3 Versal AdaptiveSoC
下面的 boot.bin 是通过“petalinux-package --boot --u-boot”生成的包含 u-boot 的镜像。

2.4 在 u-boot 里运行下面命令启动 Linux
bootm 0x10000000 0x11A00000 0x11000000
或 bootm 0x10000000 (如果 XSCT 里使用的是 image.ub。)
注意：启动到 u-boot 后，u-boot 可能会找不到 boot.scr 而执行默认的启动脚本，用户可以用 Ctrl+c 把启动中断，进入 u-boot 命令行。

审核编辑：汤梓红