面向复杂道路实车路试条件下的数据记录

随着新能源汽车的高速发展，车辆的安全和可靠性一直都是关注的焦点。对于车企而言，在车辆预批量生产阶段的耐久性测试中，车辆需要在最恶劣的道路和环境条件下进行测试，以确定潜在的故障类型。为了能够在故障发生后真实地回放当时的车辆和路况信息，必须准确记录和存储测量数据。这些数据会作为新车型开发迭代优化的重要依据和产品质量保证的关键因素。

复杂的路试环境给数据记录带来诸多挑战：

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数据传输：路试测量试验周期长，距离远。为了确保记录的数据能快速传递给工程师进行分析，记录仪应支持远程数据传输。

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接口丰富：新能源汽车用电器、总线和ECU数量越来越多，记录仪需要具备丰富多样的接口加以适配。

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自主运行：记录仪不会影响驾驶员的驾驶习惯，在整个路试过程中，记录仪的运行不用驾驶员提供额外的操作。

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尺寸小巧：路试车辆内部空间有限，记录仪的尺寸应该尽可能小，以便可以轻松地安装在车辆中。

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车队管理：车队中的多台记录仪需要通过同一个工程进行区分和管理。

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可靠性好：外部因素（例如温度波动或振动）不得影响记录仪的功能。

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安全存储：记录的数据需要安全加密，以便保证数据传输的安全性。

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数据管理：确保数据导出格式的通用性，数据支持任意裁剪。

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触发功能：记录仪应具备强大的触发器，能够自行决定数据是否被记录，节省宝贵的硬盘空间。

为此，CSM公司开发了一款面向新能源汽车路试条件下的UniCAN数据记录仪。该记录仪具备丰富的接口，支持多种协议，能够可靠地记录不同源头的数据，而且功耗低，存储灵活，能够长时间处理各种恶劣环境条件下的数据记录。UniCAN数据记录仪使用起来非常灵活，具有可靠的无线数据传输、CAN FD和软件扩展，例如种子和密钥数据保护等功能。

优势/Advantage

1. 丰富的接口，支持多路数据同时采集，数据集成回放对比分析

UniCAN 3（ETH）数据记录仪带有以太网接口，支持XCP协议，4个数字I/O接口，多达12个CAN总线接口，且支持CAN FD总线，以及OBD2/EOBD和J1939协议，支持AUTOSAR协议数据单元。这些使得UniCAN记录仪能够轻松完成对ECU、总线以及各种传感器的数据采集和记录。例如，完成新能源路试车辆的能耗监测记录，针对路试车辆噪声和耐久性的数据监测，极寒和极热环境下的整车或电池包温度管理性能监测记录等。这些数据的记录基于内部时钟，被保存在统一文件中，确保了各个信号的时钟同步性，为后续的信号对比分析提供保证。

2. 尺寸小巧，不占用车内测试空间

UniCAN 3（ETH）数据记录仪凭借其约11 x 16 cm的紧凑尺寸和4.5 cm的厚度，可以轻松集成到测试车的手套箱中，不给设备安装增加额外负担。

3.较宽的工作温度范围确保了路试环境的适应性

UniCAN 3（ETH）记录仪的工作温度范围-40℃~80℃，能轻松应对极寒和极热条件下的路试车辆数据记录。此外，它本身几乎不产生热量，因此设备对环境的温度影响可以忽略不计。

4. 数据传输可靠，确保数据真实有效

UniCAN 3（ETH）记录仪支持移动网络（LTE、WIFI）数据传输。其内置LTE调制解调器，无需安装额外的外部调制解调器，从而节省了空间。在硬件方面，只需连接外部天线，即可完成传输链路搭建。UniCAN 3（ETH）记录仪采集的数据先记录在CF存储卡上缓存，然后通过LTE或WIFI网络以指定的时间间隔发送到远程服务器端。为了防止数据因网络质量而丢失，系统独立检查数据包是否已正确和完整地传输。只有这样，CF存储卡上的内存空间才会再次释放以用于新数据存放。如果移动通信在某些点中断，无需担心数据丢失，传输将在稍后的时间点恢复，并进行断点数据重传。

5.极低的功耗

UniCAN 3（ETH）记录仪还具有待机模式下功耗非常低的特点。这是一个重要的功能，因为UniCAN 3（ETH）记录仪没有自己的电源，而是由车辆的电池供电，因此功耗必须低。此外，该记录仪支持Wake-on-CAN功能，此功能确保在CAN总线被激活后立即开始数据记录。这样可以在节能待机和可靠的数据记录之间取得良好的平衡。如果要更早地进行测量，UniCAN 3（ETH）记录仪还可以在软件端补充 “Wake-on-CAN No Message Lost”功能。此功能可确保从第一条传入报文开始录制，不会丢失任何CAN报文。凭借可扩展的软件功能，UniCAN 3（ETH）记录仪可以随时配备附加功能。

6.远程维护（配置和固件更新）

UniCAN 3（ETH）记录仪可以远程重新配置工程，例如增加测量通道，增加信号，还可以更新固件，以及更新记录仪的Option，例如升级记录仪支持的接口协议等。如果想切换测量数据的存储位置，则可以更新目标服务器。此外还可以远程监控记录仪本身系统信号，如记录仪状态信息、数据卡使用情况、记录仪温度、GPS信号强度、总线负载、CPU负载等。

7.数据远程上传，节省数据消费时间，提高测试效率

传输具有多种功能，如断点重传、数据清洗、数据块数据上传间隔等。通过LTE调制解调器和WLAN接口，可以在数据记录的同时进行数据传输。这些接口还可用于在运行期间更改记录仪配置。如果不需要远程数据传输，则可通过局域网络（LAN）或更换CF卡进行数据传输。

8.丰富的触发功能

UniCAN 3（ETH）支持多种类型的触发器，如：总线触发、信号范围触发、时间触发、DTC触发等。配合GPS信号，可实现地理电子围栏触发，并支持触发逻辑条件的任意编辑组合，使得记录过程更加智能高效。

9.数据安全

为了确保数据安全，UniCAN 3（ETH）提供了一套可靠的安全防护机制。安全通过加密实现，包括加密数据卡，加密数据记录仪，加密数据传输，以及加密的服务器。首先，CF卡上没有DBC或A2L之类的数据库文件，只有CSM私有二进制文件。测量数据以私有二进制文件进行存储。数据传输到加密的SFTP服务器，通过公钥和私钥确保了传输数据的安全可靠。最后，UniCAN记录仪提供设备加密，通过多种算法进行加密（如AES256），没有密码无法访问。

10.简单高效的数据管理

UniCAN 3（ETH）记录的原始数据通过内部CSMdataconv软件转换成通用的数据格式，如MDF/CSV/ASC。此外，这些数据可以被任意的分段和排列，例如每小时生成一个文件，每次上下电生成一个文件等。