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KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-12-18 11:38 次阅读
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对于不同的宏类型,可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下,USER在以下宏中可用:

•自定义宏

makrostep

•宏观步骤(全部)

makrotrigger

•宏触发器

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使用默认设置文件VW_User.config

1.在智能HMI上C:KRCUSER目录下的文件VW_USER。打开CONFIG。

该文件包含每个宏类型的一行,类型名称和值为true或false。

2.要使内联表单USER在宏中可用,请将该值设置为true。

若要锁定宏中的内联窗体,请将值设置为false。

3.使用关闭图标关闭文件。对于是否应保存更改的安全问题,回答“是”。







审核编辑:刘清

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原文标题:KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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