飞凌OK113i-C开发板试用初体验

在收到新的开发板并准备开始我们的开发之旅之前，我们还需要进行一些必要的准备工作，这些准备工作包括开发环境搭建、内核编译、kernel配置等，以确保我们的开发板能够正常运行并为我们提供所需的功能。

接下来，我们将以飞凌OK113i-C开发板为例，详细介绍开发板试用的初体验，通过这些步骤帮助你顺利地开始你的开发板试用之旅。

环境搭建

板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out，板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。

飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境，所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了，可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。

提供的开发资料中已经包含有Ubuntu 20.04 的虚拟机文件，因为是直接用的Linux版本系统，所以需要自己搭建开发环境，以下所涉内容都是在装有Ubuntu 20.04的PC上进行操作，而且，因为以前在安装过T113-S3的开发环境，所以在编译SDK过程中并没有碰到其他因缺少依赖软件报的错误。

解压SDK

cat OK113i-linux-sdk.tar.bz2* | tar jx -C ~/Dev/sdk/T113-i/

除了 gcc，ncurse，bison，autoconf，wget，patch，texinfo，zlib，dos2unix 之外需要安装如下：

sudo apt-get install git
sudo apt-get install gnupg
sudo apt-get install flex
sudo apt-get install bison
sudo apt-get install gperf
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install zip
sudo apt-get install curl
sudo apt-get install libc6-dev
......

初次编译内核会遇到python 报系统库语法错误，根据经验是系统python版本问题，首先查看系统中python版本号

python --version
Python 3.8.10

不出意外的话编译系统依赖python 2.7，所以切换到python 2.7版本，具体操作如下：
首先，查看系统有几个python版本

update-alternatives --list python
/usr/bin/python2
/usr/bin/python3

然后，通过如下切换到想要的版本

update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).
 
 Selection  Path       Priority  Status
------------------------------------------------------------
* 0      /usr/bin/python3  2     auto mode
 1      /usr/bin/python2  1     manual mode
 2      /usr/bin/python3  2     manual mode
 
Press  to keep the current choice[*], or type selection number: 1

切换后，再确认python版本后进行内核编译。

内核编译完后OK113i-linux-sdk/out目录需要注意，这个是所有的编译输出目录，后面buildroot编译完也是在这个目录编译输出的。此目录中如下几个目录需要特别记住：

编译内核的交叉编译工具链

OK113i-linux-sdk/out/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi

buildroot的交叉编译工具链

printf("hello world!");OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/中 arm-linux-gnueabi-g++

内核编译输出目录

OK113i-linux-sdk/out/kernel

Buildroot编译

默认全部编译运行build.sh，会有如下打印有用信息，此处记录下编译Qt测试程序时候的打印：

...
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/arm-linux-gnueabi-g++ -c -pipe -D_LARGEFILE_SOURCE -D_LARGEFILE64_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -Os --sysroot=/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot -O2 -O3 -Wall -W -D_REENTRANT -fPIC -DQT_NO_UITOOLS -DQT_NO_DEBUG -DQT_WEBKITWIDGETS_LIB -DQT_PRINTSUPPORT_LIB -DQT_WIDGETS_LIB -DQT_WEBKIT_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_NETWORK_LIB -DQT_CORE_LIB -I. -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5 -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWebKitWidgets -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtPrintSupport -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWidgets -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtWebKit -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtGui -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtNetwork -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/qt5/QtCore -I. -I. -I/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/mkspecs/devices/linux-buildroot-g++ -o settings.o settings.cpp


/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/qmake -o Makefile /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/qt_demo/terminal/terminal.pro ) && make -f Makefile 


build emmc rootfs
PARTITION_FEX=/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/device/config/chips/t113_i/configs/ok113i/longan/sys_partition.fex
ROOTFS_FEX_LINE=64
ROOTFS_FEX_STR=  size     = 2097152
ROOTFS_FEX_SIZE= 2097152
EXT4_SIZE=1073741824(1073741824/1024/1024)
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/device/config/chips/t113_i/configs/ok113i/longan/sys_partition.fex rootfs.fex size is 2097152
EXT4_SIZE= 2097152*512=1073741824
Creating filesystem with parameters:
  Size: 1073741824
  Block size: 4096
  Blocks per group: 32768
  Inodes per group: 8192
  Inode size: 256
  Journal blocks: 4096
  Label: 
  Blocks: 262144
  Block groups: 8
  Reserved blocks: 0
  Reserved block group size: 63
Created filesystem with 8976/65536 inodes and 94920/262144 blocks
/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/build/bin/make_ext4fs -s -l 1073741824 /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/rootfs.ext4 /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/target

可以知道：

移植好的qmake所在路径：

OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/buildroot/host/bin/qmake

Qt示例工程源代码目录在：

/home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/platform/framework/auto/qt_demo

编译好的驱动模块都在：

OK113i-linux-sdk/out/t113_i/ok113i/longan/dist

最后总结

板子出厂的rootfs中包含的基础软件是真的很全面，基本可以做到开箱即用了，wifi驱动也已经适配了，wpa_supplicant、bluealsa、bluez、alsa、tinyalsa等工具软件也已经包含。因为目前手头没有能直接可用的显示屏，所以HMI显示和视频解码等高级功能没法体验。不过对于喜欢折腾的先适配一块触摸显示屏还是很有必要的，这样可玩性更高。

审核编辑：汤梓红