EtherCAT转CANopen转EtherCAT如何解决不同机器人的复杂联网方案？

我们如何解决机器人的联网变得简单这个问题呢? 当系统改造受困与成本及设备空间等不可更改的限制因素的时候，我们还可以提供给客户另一种方案，让基于CANopen协议的机器人系统与客户的EtherCAT网络进行通信。

机器人的核心单元是自己的视觉系统，这些系统被组装成能够进行通信的机器人单元。例如，与工厂中的其他系统一起使用，它可以准确检测特定物体如何放置在传送带上，从而使机器人能够拾取该物体。让机器手臂有了眼睛，能够看到东西一样。

EtherCAT转CANopen协议概述：

EtherCAT转CANopen网关将基于EtherCAT网络的机器人单元连接到CANopen工业网络。这比使用安装了多个网络的机器人机柜更便宜，并且在机器人单元和工厂网络之间提供了稳定毫秒的传输连接。

EtherCAT是我们在大多现场电气机柜中常见的标准。我们其实可以不需要自己处理不同协议之间网络的转换，而是简单地安装EtherCAT转CANopen 网关来实现这一功能。

ABB 机器手臂，轻松的连接到另一个网络，例如CANopen网络与 EtherCAT 网络(使用AB的 PLC)，则需要一个“转换器” ，软件可以从一侧重组报文使另一侧接收和理解。使用CANopen转EtherCAT 配置管理器软件只需几分钟即可完成配置，无需编程。这意味着，客户不再需要真正网络通信，在创建机器人系统时，只需使用可转换为客户工业网络的EtherCAT转CANopen网关，将其插入电柜机中即可完成通讯连接工作。”

作为最先进的自动化系统，机器手臂需要与工厂范围的工业网络进行通信，而这种类型的通信，我们只需在机柜中安装一个EtherCAT转CANopen网关，让网络通信以一种优雅的方式，来处理EtherCAT协议与CANopen协议之间的转换。

审核编辑：汤梓红