国能准能集团为无人驾驶运行构筑多重安全防线

踏歌智行助力国能准能集团率先突破300吨级无人驾驶矿用卡车运行，并在全国煤矿智能化建设现场推进会、全国露天煤矿绿色低碳发展现场会、全国露天矿山智能化建设现场推进会、鄂尔多斯国际煤博会、中国国际采矿展等国际国内行业展会频频亮相无人驾驶技术。基于无安全员常态运行，踏歌智行助力国能准能集团”智慧矿山“建设向着更安全、更高效的方向迈进。‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

离合、油门、刹车，操作杆、方向盘、显示屏……位于准能集团黑岱沟露天煤矿智能矿山现场指挥中心的无人驾驶远程操控舱看起来十分熟悉，仿若矿用卡车驾驶室被搬到室内，却已实现矿用卡车千里之外的实时监测、精准操作、紧急接管，为无人驾驶运行又添一道安全防线。

今年，这项技术频频亮相各类国际国内行业展会，收获了无数业内人士的围观与赞叹。

黑岱沟露天煤矿无人驾驶项目是国内首家吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的无人驾驶矿用自卸卡车科研项目，率先在国内实现了300吨级无人驾驶矿用卡车运行，以及27台无人驾驶卡车多工作面编组运行作业，真正做到了矿卡“方向盘后无人”。

交出方向盘，势必要在安全性上层层加码。无人驾驶远程操控舱正是这样的一款独立于无人驾驶系统的专业远程操控安全接管设备。它依托高可靠通信、高效视频编解码传输、远程控制模拟器操控等技术，采取多级安全设计、人机交互设计、人体工程学设计，配备远程应急接管、车身360度监控、车内状态监控、安全策略、一控多车、智能限速等功能，为无人矿用卡车的安全可靠运行提供了应急和安全冗余手段。

在操控舱的大屏上，生产现场的无人矿用卡车运行状态以阵列式分布，操作员可直观地看到车辆的行驶数据、作业任务、行车路线、故障告警等实时信息，还能观察到普通驾驶室内部分视野盲区内的车周情况，便于无人驾驶系统出现故障时，快速精准接管操作车辆，减少了应急接管时间，提升了无人驾驶效率。

“无人驾驶远程操控舱有效解决了无人驾驶卡车故障需司机上车接管耗时长，影响无人驾驶卡车运行效率，以及极端工况下无人驾驶卡车难以运行、无人驾驶调度系统故障时无其它远程操控手段的运行痛点。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管曲博说道。