客户案例：会飞的家庭安防系统

无人机生产厂家众多，但仅Sunflower Labs公司拥有全自主飞行家庭安防无人机。此款无人机名为“蜜蜂”，使用ZED-F9P GNSS技术保障用户的家庭安全。

“蜜蜂”配备超声波防碰撞传感器、高精度GPS和高清晰摄像头，支持现场直播。家庭安防系统的未来不再局限于房屋的正门，而是在于环绕房屋飞行的无人机。

关于SunflowerLabs

Sunflower Labs成立于2016年，当时Chris和Alex两位创始人不满意现有的家庭安防系统解决方案，并且认为随着安防方面的各种现代化进步，其必须采取一些措施从根本上颠覆该市场。在一支优秀团队的帮助下，经过多年的努力，其愿景已成为现实。

技术

该智能安防系统由三个密切相关的元器件组成：“蜜蜂”（无人机）、“蜂巢”（其基站）和几个“向日葵”（传感器）。

“蜂巢”不仅为“蜜蜂”充电，而且还充当整个系统的大脑。其倒圆锥形状确保了“蜜蜂”每次都能正确着陆，并确保充电点处于正确位置以提供稳定的电荷。

“向日葵”包含一套运动和振动传感器，可检测到可疑活动。“向日葵”能够区分人、动物和汽车，并且其感测的数据将实时显示为应用内的活动热图。

Sunflower labs从一开始就在“蜜蜂”中使用u-blox GNSS技术。从最初的标准精度GNSS接收机，后来采用了功能更丰富的M8N，到功能丰富的u-blox F9 GNSS技术平台，帮助Sunflower labs的“蜜蜂”通过本地基站或网络RTK设置实现厘米级导航，进一步提高了性能。

挑战与解决方案

尽管该安防系统具有完整的操作系统，但仍有一些外部因素会影响其性能。特别是，阵风很容易破坏着陆的精确性。即使在有利条件下，5米精度的无人机着陆标准规格也不足以支持其解决方案。Sunflower的目标是设计一款可以在99%的时间内运行的无人机。

“我们一直在寻找一种无缝的耐风雨解决方案，因为着陆是整个系统中最关键的因素。ZED-F9P的RTK设置依赖于无人机中的一个GNSS接收机以及‘蜂巢’中的另一个GNSS接收机，因此可以实现厘米级的定位精度，从而让无人机能够足够靠近其着陆点，然后由精确着陆引导系统发挥作用。此外，‘蜂巢’基站、无人机和多频RTK提供了更快的收敛时间，这是我们使用u-blox模块的决定性因素。”

—— NicolasdePalézieux

SunflowerLabs机器人技术主管

谁都无法改变天气，即使是工程师也不例外。但是，由于Sunflower Labs团队的专业知识以及ZED-F9P及其多频段RTK技术的卓越性能，“蜜蜂”几乎能够在所有天气条件下运行，当然极端风暴和飓风除外。

显而易见的是，Sunflower Labs的安防无人机行业还在不断发展中，Sunflower Labs希望站在消费者和商业市场的最前沿。