0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

剑指人形机器人赛道,泰科机器人推出重磅关节模组

jf_20510037 来源:jf_20510037 作者:jf_20510037 2023-11-22 11:12 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

近年来,人形机器人赛道日趋火热,重量级产品纷纷涌现,巨头企业不断加入,国际上特斯拉的擎天柱引起热浪不断,国内有小米、宇树、智元、追觅、小鹏、科大讯飞等等多家巨头和实力企业入局 ,而近期,工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》更是将热度推向高潮。专业实力还需重磅产品来体现,几年前泰科机器人就研判人形机器人赛道将会成为热点,决定研发人形机器人适用的关节模组,经过艰苦的技术攻坚,泰科机器人推出了一系列重磅新品,下面就让小编给大家一一道来!

一、MJX系列关节模组

早在2016年,泰科机器人就开始了关节模组的研发与生产,得益于伺服驱动技术的深厚积累,先后研发了RJS、RJSII、RJSIIZ等经典的关节产品,之后,技术更上一层楼的研发团队又开始了迭代产品的研发,顺应发展大趋势,泰科瞄准了未来发展最为迅猛的人形机器人赛道,着重突破极致小体积下的大功率密度产品,分毫必争,1g1g降低重量,1mm1mm压缩尺寸,终于,泰科机器人第三代关节模组MJX系列诞生:
MJX系列关节模组自重轻至0.63kg,最大扭矩48N·m,直径最小69mm,最大转速45rpm,重复定位精度<60arcsec,各项指标都非常优秀。
不仅是泰科15年技术的结晶,也是国内相关产品的一次突破!使用MJX关节模组,就可以简单轻松地组装人形机器人、双臂机器人、七轴协作机器人等产品,满足服务业、医疗、3C、等等场景。

二、DJB系列关节模组
与MJX系列关节模组的定位稍有不同,DJB系列产品从设计上,就是为四足机械狗以及人形机器人设计研发,体积重量上没有MJX系列那么极致,但是在扭重比和负载转矩上,都有着十分强悍的表现,自重仅为1.45kg,最大转矩可达160N.m,转速最大100rpm,可提供充足的动力和复杂地形的穿越能力。

wKgaomVdcQCAZ_uAAAU9nyaYNmI416.pngDJB系列机器狗关节模组

得益于四足机械狗天生的低重心、平衡性灵活性高、运载能力强、适应性和通过性好、复杂地形穿越能力强等特点,应用场景非常丰富:
公共场所:可以作为服务机器人,提供导航、咨询、接待等服务。
工业生产:可以用于物料搬运、包装、堆垛等环节,提高生产效率和降低成本。
救援和公共安全:在灾难现场或公共安全领域,可以用于搜索、救援等工作,提高工作效率和安全性。
家用和宠物陪伴:可以作为宠物陪伴、家庭助手等角色,提供娱乐、陪伴、看护等服务。
总之,DJB系列的应用场景非常广泛,除了机械狗,还可以用作人形机器人的腰部及髋部等需要大扭矩输出的关节。

人形机器人赛道大热,除了各路巨头加入造成热点之外,在应用领域确实存在先天的优势和意义,毕竟现实世界是为人类打造,要想真正融入生活、服务人类,具身人形机器人的确是最好的选择之一,不过我们还要看到,想要达到大规模商用阶段,还为时尚早,不少技术壁垒需要突破,能量密度还需进一步提高,AI智能的算力和算法也都需要突破,成本更是普及的一道门槛,因此,人形机器人商用普及的道路可谓任重道远。

永攀高峰、迎难而上,泰科机器人必将持续创新,把技术优势转化为先进的产品,与新老客户携手前行,共同为中国智造添砖加瓦!

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    31493

    浏览量

    223738
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    为什么说关节扭矩传感器是高端机器人的“触觉神经”?

    。有了扭矩传感器,机器人能实时检测力的大小和方向,自动调整姿态。例如,在人形机器人的腿部关节,传感器以1千赫兹的频率感知地面反作用力,瞬间调整输出扭矩,实现稳定行走和上下斜坡。2. 安
    发表于 04-17 17:27

    克科技怎么解决人形机器人真正的测试难点

    刚刚结束的焉知机器人大会,再次把人形机器人推到了聚光灯下。从整机厂、核心零部件企业,到感知、控制、执行与电源相关的上下游玩家,几乎所有讨论都在传递同一个信号:人形
    的头像 发表于 04-03 09:19 622次阅读

    突破三重质量挑战,守住人形机器人动作精确性与寿命

    当前,人形机器人关节模组正朝着高度集成化演进:谐波、行星、摆线以及丝杠等多种传动形式被压缩进更小的空间内。关节越紧凑,传动部件越精密,对质量
    的头像 发表于 03-11 10:07 517次阅读
    突破三重质量挑战,守住<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>动作精确性与寿命

    服务机器人线圈在人形机器人核心系统中的技术价值

    的配套元件升级为影响整机性能的核心部件。 在驱动系统中主要承担电能与机械能转换的重要角色。人形服务机器人通常配置多关节伺服电机或力矩电机,每一个关节内部都集成了高密度绕制的电机线圈,这
    的头像 发表于 03-02 16:22 202次阅读

    人形机器人开发观察:如何搞定全身40+关节的亚毫秒级同步控制?

    人形机器人开发观察:如何搞定全身40+关节的亚毫秒级同步控制?
    的头像 发表于 02-04 15:33 1306次阅读
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>开发观察:如何搞定全身40+<b class='flag-5'>关节</b>的亚毫秒级同步控制?

    高性能人形机器人关节模组选型的关键技术要素

    人形机器人关节模组一般是集传动装置、驱动器、电机、抱闸、编码器以及力矩传感器等于一体的精密部件,负责驱动和控制人形
    的头像 发表于 11-19 09:24 2224次阅读
    高性能<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>关节</b><b class='flag-5'>模组</b>选型的关键技术要素

    最新发布!机器人发布首款自研双足人形机器人

    机器人凭借十多年的技术积淀与持续创新,已成功推出多款高性能人形机器人四肢的解决方案。今天,
    的头像 发表于 09-02 14:34 3686次阅读
    最新发布!<b class='flag-5'>泰</b><b class='flag-5'>科</b><b class='flag-5'>机器人</b>发布首款自研双足<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b>

    机器人关节模组:类型、设计、工作原理及应用

    机器人关节模组是一种用于驱动机器人关节转动、轮子旋转或控制夹爪运动的装置。根据负载需求,机器人
    的头像 发表于 08-29 14:22 3722次阅读
    <b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>关节</b><b class='flag-5'>模组</b>:类型、设计、工作原理及应用

    人形机器人关节电机:永磁电机类型解析

    随着人形机器人加速商业化,电机作为驱动关节运动的关键部件,在人形机器人上使用的电机种类根据其设计目标和功能需求而有所不同,主要包括伺服电机、
    的头像 发表于 08-28 08:33 2051次阅读
    <b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>关节</b>电机:永磁电机类型解析

    机器人竞技幕后:磁传感器芯片激活 “精准感知力”

    帮助机器人实时修正重心,大幅降低翻倒风险。 在关节运动控制上,磁传感器芯片实现 “毫米级精度保障”。以昆芯 KTM59 系列磁编码器的离轴应用为例,其非接触式磁信号捕捉技术,解决了传统光学编码器在
    发表于 08-26 10:02

    发力人形机器人赛道,傅利叶重磅推出陪伴机器人GR-3

    8月6日,在北京举办的世界机器人大会上,上海傅利叶智能科技公司正式发布了首款主打交互陪伴、具备可触摸特性的全尺寸人形机器人Care-bot GR3。此次发布的GR3又有哪些新变化?陪伴机器人
    的头像 发表于 08-20 09:12 6470次阅读
    发力<b class='flag-5'>人形</b><b class='flag-5'>机器人</b><b class='flag-5'>赛道</b>,傅利叶<b class='flag-5'>重磅</b><b class='flag-5'>推出</b>陪伴<b class='flag-5'>机器人</b>GR-3

    宇树科技预告新款人形机器人:有31个关节

    宇树机器人似乎要搞大事了,宇树科技发布了新款人形机器人的海报,虽然配文只有“敬请期待”几个字,但是根据海报信息显示新款机器人配备有31个关节
    的头像 发表于 08-19 23:10 2179次阅读

    蓝思科技:今年承接智元机器人全系列多款人形机器人业务

    思科技表示,公司在 2016 年即成立智能机器人公司,研发和大规模量产工业机器人、机械臂、灵巧手。2024 年迅速与国内外头部人形机器人公司合作,量产
    的头像 发表于 08-05 15:46 4497次阅读

    工业机器人的特点

    的基础,也是三者的实现终端,智能制造装备产业包括高档数控机床、工业机器人、自动化成套生产线、精密仪器仪表、智能传感器、汽车自动化焊接线、柔性自动化生产线、智能农机、3D 打印机等领域。而智能制造装备中工业
    发表于 07-26 11:22

    盘点#机器人开发平台

    Athena机器人****开发平台思岚推出Athena机器人开发平台,有望主导机器人开发平台未来市场-电子发烧友网AUTO CUBEROS机器人
    发表于 05-13 15:02