解决AGV/AMR“电量焦虑”的方法

实现AGV/AMR更快充电、更强续航、更加安全。

正如部分人对手机电量有着电量焦虑一样，AGV/AMR的充电问题也一直被关注着。

当下，AGV/AMR在大规模定制化生产的智能工厂中得到了广泛应用，其应用数量的增加和应用场景的拓宽，对充电产品提出了“更快充电、更强续航、更加安全”的要求，AGV充电机市场面临更激烈的竞争。

从2015年就涉足充电机研发的深圳市安德普电源科技有限公司，坚持立足于主流产品，不断拓展产品型谱，针对细分领域客户，定制化开发符合相关特殊工况需求的高性价比产品，依靠成熟的技术产品和完备的服务，当前安德普已经在充电领域占据一席之地。

扩建产线，提升交付力

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国工业应用移动机器人(AGV/AMR）销售数量93000台（含销往海外市场），较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%。

移动机器人市场规模连年持续扩张，带动供应链企业的营收增加。2023年上半年，安德普实现了业绩同期增长25%左右，订单量进一步增加。在此背景下，安德普为保障交付不断稳定投入，扩充产能。

“我们今年既定目标是总体实现40%的增长，但是经过统计发现，目前的产能是无法匹配的，所以公司加紧进行产能的准备。”安德普运营总经理邹云峰谈道。

“我们把模块的生产线和充电机产线都从原来的1000平方增加到现在的2100平方，同时，我们还对模块生产线与充电机组装线进行了自动化改造，导入了自动老化、AOI、ESOP系统，提升产能的同时，提升质量的管控能力。此外，我们还增加了一条SMT生产线。”

经过对产线的扩建，安德普的交付力得到极大的提升。“在扩建之后，我们的3kw的模块生产量一天能达到500台，20kw的模块日产量可以达到150台。充电机的月产量从原来的3000多台扩升到5000多台。”邹云峰表示。

强大的交付力，是安德普面对激烈的市场竞争站稳脚跟的重要支撑，也是安德普实现新的突破的必要条件。

打造模块化产品，推动标准化

近年来，AGV行业的非标定制属性逐渐增强，相应地落在AGV的充电上，就呈现出多种多样的充电解决方案定制化需求。

“我认为这种定制化开发趋势所带来的挑战，不仅是对安德普，更是对整个AGV行业而言的。”邹云峰进一步阐述，“目前行业内对场景的探索还未完全达到成熟的阶段，产品在短期之内还很难实现完全标准化，只有通过局部的标准化逐步推动。”

在此背景下，缓解AGV充电焦虑，不仅要求产品交付速度得快，还要求充电产品具备高性能更安全的品质，并能快速响应和满足客户的各种需求。这对一直专注于工业电池智能充电解决方案的安德普来说，是一次面对定制化开发趋势突显自身优势的机遇。

“定制化开发和模块化设计正是我们一直在做的事。”

充电装置的主要部件采用模块化设计，通过简单的方式能够实现扩容的需求，缩减成本，也能大大缩短维护和保养的时间，有利于后期维护。

“AGV在运行过程中，到底会面对什么样的环境，遇到什么的困难，怎么去解决，都是AGV产品在开发过程中需要考虑的。”邹云峰表示，进行模块化设计的难点其实是对AGV应用场景的理解。

“我们前期经过大量的市场调研，在模块开发投入了较大的人力和资源，对充电机采用模块化设计，产品便可在模块化的基础上，经过一些外观上的调整和协议的对接，快速响应市场需求。”邹云峰谈道。

无论是提高效率还是调整与AGV适配度，安德普都创新性提出更多的解决方案来适应AGV的蓬勃发展。据悉，安德普现已推出3kw、6kw、10kw、11kw和20kw的全系列模块，可实现市场需求的全覆盖。

除了打造模块化产品，在标准化建设上，安德普还积极参与到AGV设备充电标准化建设中，投入专项资金开发标准化的锂电充电系统，助力AGV产业高速发展。“推动行业的标准化，仅靠安德普一家企业是无法完成的，因此我希望大家能和我们一起探讨，共同进步。”邹云峰呼吁。

跟进新技术，钻研无线充电

在充电技术上，目前AGV的充电方式主要分为换电池充电、手动充电、自动充电及无线充电四种。

当前，移动机器人行业普遍采用自动充电的充电方式，充电装置以传导式充电装置（接触式充电）为主，其市场占比超过90%。根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年AGV/AMR行业传导式充电装置出货约17500套，市场规模约1.25亿元。

接触式充电即所有充电回路需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，以便可以直接对其进行充电。作为目前离线充电的首选方式，接触式充电可提供较大的充电电流，以实现快速充电，减少待机充电时间，从而提升AGV的作业效率。

伴随着AGV智能化水平的提高和应用场景的深入，接触式充电的缺陷也逐渐浮现。频繁的随机充电使得充电触头易磨损，需要定期更换，并且在充电过程中有可能产生火花，存在安全隐患。另外，因为充电触头系暴露部件，也不是很适合在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下工作。

市场需求作为原动力，推动AGV/AMR充电技术卷入新一轮革新浪潮，无线充电逐渐走进大众视野。

“对于不断追求效率提升的AGV而言，无线充电是一种非常好的技术突破，能为AGV充电带来极大的便利性。”邹云峰非常看好这一新兴技术。

无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV储能系统之间实现电气隔离，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端，更加安全，适用性更广。但是，受限于技术和成本，无线充电应用并不广泛。

邹云峰也提到无线充电市场开拓受困的原因：“就目前来说，无线充电技术的商业化并不达标，功率不足且成本高，相关标准及售后也还不完善，且10KW以上的无线充电器体积较大，也并不适合AGV使用。”

功率、成本、标准、售后，这些因素都阻碍着无线充电技术的应用进程。

“目前行业上不断对无线充电技术进行突破，还有一些企业推出了10KW以上的无线电充产品，转换效率也基本上能达到90%以上，这些瓶颈的突破将给无线充电技术的应用带来更广阔的市场前景。”邹云峰谈道。据了解，为满足市场需求，安德普也在开展无线充电技术的布局，尝试着手研发一系列无线充电产品，助力推动AGV/AMR充电技术发展。

邹云峰认为，无线充电技术和所有涌现的新技术一样，必然要面临一个逐步完善并成熟的过程，它的安全性、可靠性水平都需要长期迭代与升级。

这也是安德普对产品升级路径的思考，而面向未来，安德普给自己规划了一条清晰的道路——以客户需求为先，以产品质量提升来推动市场的增长。

“我们将一直专注于工业电池智能充电解决方案，对内与员工，对外与客户，形成价值共享，不断加大研发投入，为行业带来更多优质的充电产品。”

审核编辑：刘清