「车型分析」移动机器人控制系统典型应用车型 ——叉式移动机器人（AGV/AMR）

叉式移动机器人（AGV/AMR）是一种常见的移动机器人类型，它摆脱传统的人车操作，自动导航行驶，具有强大的柔性和智能性。叉式移动机器人（AGV/AMR）不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。

1车型介绍

叉式移动机器人（AGV/AMR）具备定位、导航和一定的自主决策能力，其主要由控制系统、驱动模块、工作模块、安全模块、功能模块等部分组成。其融合了叉车技术和AGV技术，通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等，能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能，进而实现了叉车的无人化作业。

2车型特点

1. 定位准确，自主导航：可以实现无需人为干预的自动导航，避开路障，快速到达目的地，并且极大降低了操作失误率、适应各种地形和环境，具有更高的灵活性和适应性。

2. 操作简单灵活，节省成本提高效率：可以针对路线进行提前设置，叉式移动机器人（AGV/AMR）会根据设置好的线路进行工作，搬运过程中无需人工参与，可连续24小时工作。大大提升了工作效率，减少人工成本投入。

3. 反应灵敏，安全性高：具有自动报警装置、紧急停止按钮装置和物体探测器等多种保护装置，当路线上有障碍物或行人时，车辆会自动停车或让路，减少了与搬运相关的颠簸和损坏，确保物料运输到指定地点的良好状态，大大降低了人工叉车造成的不确定性。

4.成本低、投资少：对于叉式移动机器人（AGV/AMR）来说，只要接收到任务，就可以按照任务内容进行搬运作业，期间无需人工参与，并且可以做到24小时工作。

3场景应用

叉式移动机器人（AGV/AMR）行业发展初期，主要以电商仓储应用为主，随着产品技术的不断成熟，以及越来越多的企业参与，如今广泛的应用在各个场景，已由电商、零售市场应用向汽车、烟草等制造行业推广，方便快捷的工作的同时，大大提高了各场景的应用效率。

▲叉式移动机器人（AGV/AMR）实际应用

生产制造业：

叉式移动机器人（AGV/AMR）可用于在制造设施内运输原材料、部件和成品。它们可以被编程为遵循特定的路径，将材料运送到指定的地点，提高效率并减少人为干预的需要。在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间的作业或是危险、恶劣环境下的作业。

物流仓库：

叉式移动机器人（AGV/AMR）是大型仓库使用的理想选择，是物流搬运的主力军，它采用叉式运载装置进行物品的运输，可以用来提取和移动托盘上的货物，从一个地点到另一个。并且高位无人叉车可应用于立库存取作业，在仓库中灵活运行，绕过障碍物并避免碰撞，提高安全性并减少货物损坏的风险。还可以跟生产车间，仓储区域的其他设备自主对接，实现生产序列，仓储物流全自动化。

高危场所：

在处理危险品时，比如许多特殊领域，需要处理一些易燃易爆物品以及腐蚀性物品。叉式移动机器人（AGV/AMR）的优势就更为突出。使用叉式移动机器人（AGV/AMR）可以避免人为操作造成的风险和错误，从而大大提高安全性和工作效率。为了提高安全性，可以使用叉式移动机器人（AGV/AMR来转移，以减少手动转移过程中发生意外风险的几率。

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此外叉车AGV在市场上的应用还在不断扩大，不但用于工业，农业，医疗，港口，机场，还能应用于化学，烟草，食品等行业。

叉式移动机器人（AGV/AMR）独具有的重型物料搬运功能，并且能够立库存取，高位无人叉车通过设定可达到常人无法到达的高度，是其他AGV不具有的优势和灵活性。总体来说，AGV行业经历了几年快速发展之后，新时期行业的供应端与需求端都有所改变，唯有注重技术创新、深耕细分行业、满足客户需求，才能让企业不被淘汰，让行业维持快速增长,进一步达到市场发展成熟阶段。