RK356X Android 使用 libgpiod 测试gpio-电子发烧友网

前言

libgpiod 是用于与 Linux GPIO 字符设备交互的 C 库和工具库；此项目包含六种命令行工具（gpiodetect、gpioinfo、gpioset、gpioget、gpiomon），使用这些工具可以在命令行设置和获取GPIO的状态信息；在程序开发中也可以调用库提供的API接口来控制GPIO。本文内容可适用于RK3566系列开发板 Android11 系统上添加libgpiod库和使用API来测试GPIO。

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。

玩法丰富，支持Android 11、Debian 10、OpenHarmony3.2、Ubuntu、麒麟OS等多种系统,提供丰富开源资料。

产品规格书：Purple Pi OH 产品手册

Android 移植 libgpiod 库和测试工具

下载源码到 external目录下：

cdexternal
git clone https://github.com/technexion-android/platform_external_libgpiod.git
#git clone https://kernel.googlesource.com/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod

仓库链接：platform_external_libgpiod

添加到 PRODUCT_PACKAGES

在mk文件中添加编译 libgpiod及工具

PRODUCT_PACKAGES+= \
RockchipPinnerService \
gpioset \
gpiomon \
gpioinfo \
gpioget \
gpiofind \
gpiodetect \
libgpiod

源码

libgpiod-git.7z

命令行工具使用测试

使用gpioget 获取 GPIO0_A6 的电平状态

#gpioget gpiochip0 6
1

程序中调用库的接口使用测试

编写gpiotest.c 实现多组GPIO之间的输入输出对测功能

src/tools/gpiotest.h

src/tools/gpiotest.c 函数简单说明，#define LEN 45需要修改

#include
#include
#include
#include"gpiotest.h"

#defineLEN 45 // GPIO 数组总数，可以用sizeof获取数组大小
#defineHIGH 1

intmain()
{

structgpiod_chip*input_chip, *output_chip;
structgpiod_line*input_line, *output_line;

booloutput_value, input_value;
intret,test_res = 0, total = 0;

for(intnum = 0; num < 2; num++ ){
intin_chip = 0;
intin_line = 1;
intout_chip = 2;
intout_line = 3;

// 反转测试，将原来输出改为输入
if( 1== num ){
in_chip = 2;
in_line = 3;
out_chip = 0;
out_line = 1;
}

for(inti = 0; i < LEN; i++){
// 将 GPIO 配置为输入
input_chip = gpiod_chip_open_by_number(test_gpio[i][in_chip]);
if(!input_chip)
return-1;

input_line = gpiod_chip_get_line(input_chip,test_gpio[i][in_line]);
if(!input_line){
gpiod_chip_close(input_chip);
return-1;
}

ret = gpiod_line_request_input(input_line,"input");
if(ret){
gpiod_chip_close(input_chip);
return-1;
}

// 将 GPIO 配置为输出
output_chip = gpiod_chip_open_by_number(test_gpio[i][out_chip]);
if(!output_chip)
return-1;

output_line = gpiod_chip_get_line(output_chip,test_gpio[i][out_line]);
if(!output_line){
gpiod_chip_close(output_chip);
return-1;
}

ret = gpiod_line_request_output(output_line,"output",HIGH);
if(ret){
gpiod_chip_close(output_chip);
return-1;
}

test_res = 1;
for(intj = 0;j < 2; j++){
output_value = gpiod_line_get_value(output_line);

//测试拉高、拉低
gpiod_line_set_value(output_line, !output_value);
//printf("output gpio[%d]: %d\t",i, !output_value);
sleep(1);

input_value = gpiod_line_get_value(input_line);
//printf("input gpio[%d]: %d\n",i, input_value);

//用输入 GPIO 验证拉高、拉低
if( output_value != !input_value){
printf("test fail array [%d]\n",i);
test_res = -1;
break;
}
}

if( 1== test_res ){
printf("PASS gpio array %d\n",i);
total += 1;
}

// release gpio
gpiod_chip_close(input_chip);
gpiod_chip_close(output_chip);
}
}

printf("total pass gpio number %d\n",total);
return0;
}