瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，触觉智能嵌入式开发

触觉智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，方便大家更好利用空闲IO！由触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示，搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHarmony、Linux多系统，适合嵌入式开发入门学习。

设备树修改

• 空闲IO选择

由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO，对应的GPIO为：GPIO4_A4。

• 设备树配置

在Purple Pi OH官方代码中，设备树：ido-pi-oh3566-core.dtsi文件默认加了GPIO_KEY配置，所以我们默认不需要移植驱动，用官方提供的代码上添加自己的IO即可，配置代码如下：

gpio_keys: gpio_keys { status = "okay"; compatible = "gpio-keys"; autorepeat; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&leds_keys_gpio>; + key_sw1 { + debounce-interval = <100>; + gpios = <&gpio4 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_LOW>; + label = "GPIO Key sw1"; + linux,code = ;//键值 + // wakeup-source; + gpio-key,wakeup; + }; } &pinctrl { + gpio-keys { + leds_keys_gpio: leds_keys-gpio { + rockchip,pins = <4 RK_PA4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;//默认上拉 + }; }; };

键值对应的文件位于以下目录，可按需求修改：

include/dt-bindings/input/rk-input.h

• 修改完成后，进入内核目录单独编译内核

# ./mk_kernel.sh ido-pi-oh3566-v1.img -j4

编译成功后，会在当前目录下生成boot.img文件，最后进行内核烧录测试即可。

测试验证

通过调试串口或者ADB进入系统，执行getevent -l命令测试GPIO按键，命令如下：

130|console:/ # getevent -l add device 1: /dev/input/event3 name: "gpio_keys" add device 2: /dev/input/event1 name: "rk805 pwrkey" add device 3: /dev/input/event2 name: "adc-keys" add device 4: /dev/input/event0 name: "fdd70030.pwm" add device 5: /dev/input/event4 name: "rk-headset"

执行后，将GPIO4_A4对应的引脚短接到GND即可触发，如下所示：

当成功返回键值即可测试成功。

产品简介

作为开源鸿蒙OpenHarmony硬件方案的领跑者，触觉智能坚守开源共创精神，Purple Pi OH鸿蒙开发板源码全开放，持续为大家带来各种技术分享，产品具有以下优势：

• 支持OpenHarmony/Andriod/Linux
• 多操作系统，兼容树莓派排针；
• 瑞芯微RK3566芯片，四核A55处理器，
• 主频1.8GHz，Mali G52-2EE GPU;
• 支持OpenGL/CL/Vulkan，8M ISP；
• 1T算力NPU，支持TensorFlow/Caffe/
• MXNet/PyTorch等深度学习框架；
• 支持1 x 千兆以太网、3 x USB2.0
• 1 x USB3.0、3 x UART、2 x SPI
• 2 x I2C、28 x GPIO、1 x MIPI DSI
• 1 x MIPI CSI、1 x HDMI；
• 率先支持OpenHarmony5.0/4.1/4.0/
• 3.2，开放SDK源代码、3D打印外壳；
• 活跃的开发者社区， 更多牛人在线互动
• 与技术支持；
• 超小尺寸，超高性价比，只需249元；