OTP零位磁编码零位编程案例分享

以一个8页的OTPSD3012为例，页数从page0~page7，每页32字节，其中page0是系统配置，包括工作模式，Z脉冲宽度，UVW级数等系统配置，Page1~3厂家使用不对用户开放，Page4,5,6,7 用于零点位置，ABZ输出分辨率等，具体OTP的页码分配见寄存器表。Page4~page7多页设置用于用户多次编程，每页用完后如果需要更新编程值，需要进行换页，所以在每次编程前，用户需要读取页码值（寄存器0x11），判断当前页码值后，重新写入另外页码值，需要注意的是写入顺序是4~7，从小到大的顺序。寄存器地址0x11页码。

值和页码对应关系如下：page4: 0x11=0001 0000b

page5: 0x11=001x0000b

page6: 0x11=01xx0000b

page7: 0x11=1xxx0000b

当寄存器值为pageN(N=4,5,6,7)，需要换页就写入寄存器0x11的值为pageN+1后进行编程。

完成所需的寄存器OTP编程后，如果OTP所在页码在page4~7,还需要对页码值编程，这个页码值寄存器0x11在page0。

具体编程方法主要分为2大步：第1步进行零位编程，第2步是编好后再编当前OTP所在页码的页码值。

1,把Pin2( HVPP)接6.75V电压

2，从寄存器0x01,0x02中读出当前芯片的角度值, 01和02的高6位组成14位角度值:Angle_data[13:0] =

{0x01[7:0],0x02[7:2]}

3，把angle_data的高12位写入到零点寄存器中,零点寄存器地址位0x26和0x27，如下图

Zero={ 0x26,0x27[3:0]}=angle_data[14:2]

4, 解锁OTP, 写寄存器0x20为B3

5,写入OTP的页码,零点位置从第4页到第7页，

如为page4: 0x11=0001 0000b

如为page5: 0x11=0010 0000b

如为page5: 0x11=0100 0000b

如为page7: 0x11=1000 0000b

6, 写入OTP的编程指令0x10=8’h02

7，重复步骤4和步骤5

8，烧入页码值指令，写入OTP的页码编程指令0x10=8’h12

参考代码流程（寄存器地址和数值均为16进制）：零位值编程，编入到第五页OTP中,