盘点智能亚运，回顾5大黑科技与它们的“智慧之眼”——激光雷达

从期盼到相会，从重逢到告别，10月8日，历时16天的杭州第19届亚运会(简称杭州亚运会)圆满落下帷幕。杭州亚运会是史上规模最大、项目最多、覆盖面最广的一届亚运会，同时也是首次将“智能”作为办赛理念之一的一届，让世界看到了一个不断创新的现代化中国。

杭州亚运会期间，智能“黑科技”的落地应用，极大提升从场馆建设运营、赛事运行，到群众观赛体验等的智能化、高效性、安全性，为这场充满“未来感”的体育盛会注入创新活力。RoboSense速腾聚创激光雷达成为亚运会众多项服务的“智慧之眼”，在智能清洁、智能巡检、消防侦查、车路协同、无人配送、无人巴士接驳等服务中，赋予各种领域的机器人及无人出行服务超越人类眼睛的感知能力。

央视CCTV1《晚间新闻》报道。杭州亚运会智能网联公交车搭载RoboSense速腾聚创激光雷达

车路协同

为服务亚运智能出行，由新唐信通承建的观澜路车路协同项目，在亚运村内路段部署了V2X路侧单元、感知终端、现场计算单元等智能化设备，并引入多种类型智能网联车辆、智能网联公交车、无人驾驶环卫车等多种车型，打造基于车路协同的无人驾驶服务。

RoboSense速腾聚创凭借在激光雷达硬件、感知算法和芯片三大核心技术领域的深厚积累，构建了极具信息理解能力的V2X激光雷达感知解决方案。该方案针对智慧交通及车路协同应用场景设计，可以实现超远距离交通参与者检测、识别分类、动态目标跟踪等功能，支持逆行检测、闯红灯检测、非法占道等10余种交通场景功能应用。此次，RoboSense速腾聚创V2X激光雷达感知解决方案为新唐信通观澜路车路协同项目保驾护航，以“智慧之眼”洞察全局实时路况信息，助力实现精准绿波引导、路况提醒等多方协同的智慧交通形态。

RoboSense速腾聚创V2X激光雷达感知解决方案部署于亚运展馆外

无人清洁机器人

各种功能和形态的机器人在本届杭州亚运会也扮演了重要角色。从无人清洁、巡检、配送甚至自动灭蚊，机器人全程“接管”杭州亚运会，协助工作人员保障亚运村内外的服务与秩序。

高仙清扫机器人凭借尘推、洗地、雾化消毒等多种功能，从亚运会筹办到开赛全程入驻奥体中心体育场，维护场馆的地面环境。其中，负责清洁体育场地下车库的清扫机器人搭载RoboSense速腾聚创多线激光雷达，可实现全天候自动作业和自主避障，以及形成完备的自主建图、路径规划等技能，为现场观众提供更舒适、更洁净的比赛和观赛环境。

RoboSense速腾聚创多线激光雷达部署于高仙清扫机器人

无独有偶，萧山国际机场作为杭州亚运会的重要交通枢纽，同样也引入了清洁机器人，机场将智能清洁技术作为关键举措来提升清洁标准和保障机场的运行安全。

云象T3清洁机器人通过搭载RoboSense速腾聚创Helios系列激光雷达，具备稳定安全的智能避障功能，可精确感知周围环境并规避障碍物，实时监测和分析周围环境，包括人流、障碍物、墙壁等，从而避免发生意外碰撞。此外，Helios系列激光雷达还辅助云象T3清洁机器人克服了技术难点中的场景过大和建图能力要求高的挑战，以准确感知环境能力帮助机器人规划出最佳清洁路线，确保安全稳定地进行清洁工作。

RoboSense速腾聚创Helios系列激光雷达部署于云象T3清洁机器人

无人巡检机器人

云深处科技智能巡检机器狗对RoboSense速腾聚创多线激光雷达的应用，展示出了激光雷达在保障电力安全、反恐安全等多方面发挥的作用。激光雷达可以对环境进行高精度扫描，实时重构复杂环境的三维模型，为机器人识别、导航和避障提供精准信息。通过搭载RoboSense速腾聚创多线激光雷达，智能巡检机器狗可实现精准的物体识别(包括轮廓、位置、深度等)、自然导航、动态避障等诸多功能，轻松适应复杂的电力管廊隧道环境，以及避免工作人员提前暴露在危险环境中。

RoboSense速腾聚创多线激光雷达部署于云深处科技智能电力巡检机器狗

科技元素不仅体现在赛场上，更覆盖了衣食住行的方方面面。在杭州亚运村，申昊科技智能巡检灭蚊机器人“上岗”，为参赛选手与观众创造舒心的村内生活环境。该款巡检灭蚊机器人通过搭载RoboSense速腾聚创Helios系列激光雷达，可实现精准避障和自主定位导航，自由“穿梭”在杭州亚运村人流密集的绿地和廊道区域，进行安全稳定地边巡检与灭蚊。

RoboSense速腾聚创Helios系列激光雷达部署于申昊科技智能巡检灭蚊机器人

无人配送车

圆通速递作为本届杭州亚运会官方物流服务商，与行深智能合作推出“亚运版”无人配送车。该款配送车具备L4无人驾驶能力，于车顶以及车身两侧共搭载3颗RoboSense速腾聚创多线激光雷达。其不仅能自动识别红绿灯、人行道主动避让，还能在移动过程中识别自己的位置，从而实现精准的定位，保证自己不会迷路，在赛事前后为亚运村提供优质的物流保障服务，把快递安全、便捷地送达每一位亚运用户手上。

RoboSense速腾聚创多线激光雷达部署于圆通速递的“亚运版”无人配送车

自动驾驶巴士

除了各式各样的智能机器人，多辆自动驾驶巴士也出现在余杭未来科技城街头，让全国各地的观众都享受到自动驾驶技术带来的便捷、高效、安全。

东风悦享科技自动驾驶巴士的自动驾驶系统，由多台激光雷达、超声波雷达、摄像头组成。其中，自动驾驶巴士正面车顶左右两侧各搭载了1颗RoboSense速腾聚创Bpearl补盲激光雷达。RoboSense速腾聚创Bpearl补盲激光雷达拥有360°x90°的半球型超大视场角，能极大扫除近场盲区，为自动驾驶巴士提供高精度的环境感知能力，帮助它们精准定位，确保车辆在各种复杂环境下实现安全有效的自主导航功能。

RoboSense速腾聚创Bpearl补盲激光雷达部署于东风悦享科技自动驾驶巴士

在杭州亚运会期间，同样为市民带来独特出行体验的还有领骏科技的智能网联公交车。作为一款L4级自动驾驶汽车，其在车顶上方搭载了1颗RoboSense速腾聚创M系列激光雷达，另外在前风挡下沿两侧各搭载了1颗RoboSense速腾聚创多线激光雷达。

M系列激光雷达是RoboSense速腾聚创第二代智能固态激光雷达，基于自研的二维MEMS智能扫描芯片，实现了从一维机械式扫描到二维芯片化扫描的技术突破，具有高性能、低成本、高可靠性、高可延展性、可动态扫描等优势，能有效助力智能网联公交车实现200米的远距离智能感知、毫秒级应变、动态避障、交通参与者识别与分类、车路协同等自动驾驶功能。

RoboSense速腾聚创M系列激光雷达与多线激光雷达部署于领骏科技智能网联公交车

杭州的智能科技惊艳世界——正如亚奥理事会代理总干事维诺德所说，与历届亚运会相比，杭州亚运会很可能是最智能的一届。

无论是深耕无人出行服务领域的新唐信通、东风悦享科技、领骏科技，还是领跑智能机器人领域的高仙机器人、云象机器人、高新兴机器人、云深处科技、申昊科技、行深智能，乃至它们上游的激光雷达供应商RoboSense速腾聚创等，中国科技“新名片”始终致力于打造更新的技术引领、更好的公众体验以及更广的应用覆盖，携手共创了这场智能亚运。从杭州亚运会看向未来，中国创新科技品牌将继续跑出中国“加速度”，为推动全球社会发展和提升人类生活质量做出巨大贡献。

审核编辑 黄宇