HALP(Hardware-Aware Latency Pruning)是一种旨在调整卷积神经网络(CNN)和基于 Transformer 的网络结构以实现实时性能的新方法。HALP 能够优化预训练模型,以最大限度地提高计算利用率。在使用 NVIDIA DRIVE Orin 的道路测试中,它始终优于其他方法。
观看本期自动驾驶实验室视频,了解更多信息:
0000
介绍 Hardware-Aware Latency Pruning (HALP)
0034
常规的模型优化
0019
DNN 剪枝
0048
Hardware Aware Latency Pruning
0000
分类任务
0017
3D 目标检测
0034
基于 HALP 优化 Transformers
0037
了解更多, 请访问我们的 GitHub 和项目页面
NVIDIA DRIVE 相关资源
在 GitHub 上获悉更多细节:
https://github.com/NVlabs/HALP
访问项目页面,详情请见:
https://halp-neurips.github.io/

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
英伟达
+关注
关注
23文章
4129浏览量
99817
原文标题:NVIDIA 自动驾驶实验室:基于剪枝的 AI 模型优化
文章出处:【微信号:NVIDIA-Enterprise,微信公众号:NVIDIA英伟达企业解决方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
理想汽车发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1
2026年3月17日,理想汽车基座模型负责人詹锟出席NVIDIA GTC 2026,发表主题演讲《MindVLA-o1:开启全能范式——下一代统一视觉-语言-动作自动驾驶大模型探索》,
禾赛科技加入NVIDIA Halos AI系统检测实验室
今日,全球激光雷达领导者禾赛科技(NASDAQ: HSAI;HKEX: 2525)宣布,公司已加入 NVIDIA Halos AI 系统检测实验室,这是首个获得美国国家标准学会国家认可委员会
NVIDIA 成立由全球领先 AI 实验室组成的 Nemotron Coalition,推动开放前沿模型发展
新闻摘要: ● NVIDIA Nemotron Coalition 是模型构建者和 AI 实验室的首个此类全球合作项目,致力于通过共享专业知识、数据和计算来推进开放前沿基础
如何构建适合自动驾驶的世界模型?
[首发于智驾最前沿微信公众号]世界模型经历了系统动力学阶段(1960年~2000年)、认知科学阶段(2001年~2017年)、深度学习阶段(2018年至今),但将其应用到自动驾驶汽车上,还是近几年才
礼来与NVIDIA宣布成立AI联合创新实验室以应对药物研发挑战
NVIDIA 与礼来公司在今日共同宣布,将合作成立一家开创性的 AI 联合创新实验室,致力于运用 AI 技术解决制药行业长期面临的诸多挑战。
海洋生物实验室利用AI和虚拟现实探索人类记忆
位于马萨诸塞州的实验室正在利用 NVIDIA RTX GPU、HP Z 工作站和虚拟现实技术研究人类记忆功能的分子机制。
生命科学领先企业采用 NVIDIA BioNeMo 平台加速 AI 驱动的药物研发
新闻摘要: l 礼来与 NVIDIA 宣布成立 AI 联合创新实验室以应对药物研发挑战。 l NVIDIA 携手赛默飞打造自主实验室基础设施
黄仁勋:未来十年很多汽车是自动驾驶 英伟达发布Alpamayo汽车大模型平台
最看好的AI落地场景就是自动驾驶。在演讲中黄仁勋提到,未来十年,世界上很大一部分汽车将是自动驾驶或高度自动驾驶的。你期待吗? 英伟达发布Alpamayo汽车大
NVIDIA与Uber合作推进全球L4级自动驾驶移动出行网络
NVIDIA 宣布与 Uber 达成合作,将共同扩展全球 L4 级自动驾驶移动出行网络。合作将依托 Uber 新一代无人驾驶出租车和自动配送车队,采用全新
西井科技端到端自动驾驶模型获得国际认可
近日,西井科技AI创研团队在国际权威自动驾驶算法榜单NAVSIM v2中脱颖而出,凭借创新的端到端自动驾驶模型,以综合得分48.759的成绩荣登榜单全球第二位,并在多个关键安全指标上取
Solidigm 成立AI中央实验室,配备高性能、大密度存储测试集群
新实验室汇聚AI与存储专业技术,为Solidigm合作者提供研究和优化存储对AI工作负载影响的平台。 2025年10月9日,北京 ——企业数据存储领域领导者 Solidigm正式揭幕其
想实现自动驾驶,哪些技术非常关键?
近年来,随着人工智能、车载计算平台、传感器技术的快速进步,自动驾驶已从实验室走向实际道路。而支撑这一切的,是一套庞大且精密的技术架构系统。这套架构就像一辆自动驾驶汽车的大脑与神经网络,既要能感知周围环境,又要能分析并作出决策,最
安森美助力NVIDIA AI系统检测实验室
物理AI正在为自动驾驶和机器人开发技术的交叉领域释放新的可能性,尤其是加速了自动驾驶汽车的开发。正确的技术与框架对确保自动驾驶汽车驾驶员、乘
自动驾驶技术测试有哪些?
。 自动驾驶技术有哪些测试? 对于自动驾驶系统而言,测试可以分为 仿真测试、实验室测试以及道路测试 等多个层面,每个层面都有不同的侧重点与目标,但它们共同构成了一个完整的测试体系。 仿真测试是测试中的第一道关卡,指
自动驾驶技术落地前为什么要先测试?
大量的传感器、复杂的算法和强大的计算平台来取代人类驾驶员的感知、判断和操作。在技术落地之前,“测试”便成了自动驾驶从实验室走向真实道路的“安全阀”和“试金石”。如果没有充分的测试,无论技术多么先进,都可能在现实环境中
NVIDIA 自动驾驶实验室:基于剪枝的 AI 模型优化
评论