24G毫米波雷达测速原理详解

1、概述

24G毫米波雷达是一款利用高频微波多普勒（Doppler）效应（用于精确测量速度） 和调频连续（FMCW）波(用于精确测量距离)高科技智能交通类产品。

2、测速原理

24G毫米波雷达覆盖道路的探测区域为狭窄的辐射场型，其在道路上的一个狭窄的探测投影区，可监控向来或离去车辆，如探测区域内出现目标时， 24G毫米波雷达通过信号处理部分往外部设备输出发送电压脉冲信号（触发信号）， 对应的车辆所在的位置会在±1m 的狭窄的探测区域之内,同时会给出所检测到车辆速度和车型信息。

在监控向来的车辆时，车辆进入探测区域的时刻， 24G毫米波雷达通过信号处理部分输出开始触发信号，同时输出具有相同作用的电压脉冲信号；

车辆离开探测区域时刻， 24G毫米波雷达通过信号处理部分输出结束触发信号，同时脉冲电压下降。

输出结束触发信号之后，输出被测车速和车型信息。这种工作模式保证触发信号和速度值属于同一辆车，因此基于 24G毫米波雷达机动车超速抓拍雷达开发的测速抓拍取证系统具备正确度趋于 100%的抓拍能力。

3、算法原理

基于1T2R(一发两收)的雷达，该雷达采用锯齿波(Fast Chirp)工作模式，每一个Frame只有一种发射波形。该算法流程主要分为三大部分：

1. 信号处理部分
2. 数据处理部分
3. 应用相关的部分。