踏歌智行获4亿元C2轮融资矿区无人驾驶加速跑马圈地-电子发烧友网

近日，矿区无人驾驶领跑者踏歌智行完成4亿元C2轮融资，该轮融资由合肥产投、国家能源集团旗下国能低碳基金联合领投，黄山新时代文旅基金、鲁信创投（600783.SH）、清石资管集团、北京北航资产经营有限公司、合肥鑫城等跟投，是本年度矿区无人驾驶赛道最大金额的融资，更突破了该赛道一年之内融资金额5亿元的最高纪录。

在资本回归理性与冷静的趋势下，踏歌智行逆势完成C2轮融资，意味着资本对矿山无人驾驶赛道的青睐，以及对踏歌智行在产品与商业的领先地位的认可，产业投资机构也将为踏歌智行注入更多资源，夯实企业的“护城河”。基于本轮融资，踏歌智行将持续打磨矿山无人驾驶技术与产品，适配更多复杂场景，使其保持独特优势，并以“面向主动安全的正向设计”为理念，研发新能源+无人驾驶新型矿车，同时加速渗透国内市场、积极拓展海外场景。

产业与科技创新的双向奔赴

合肥产投集团是合肥市属国有资本投资运营公司，定位于产业投融资和创新推进的国有资本投资平台。产投集团以培育科技创新、战略性新兴产业为核心，探索“龙头企业-大项目-产业链-产业集聚-产业基地”之路，投资板块覆盖集成电路、新型显示、人工智能、新能源汽车、智能制造、生物医药、空天信息等前沿领域。合肥产投集团总经理江鑫表示：“矿区无人驾驶是战略性新兴产业，服务于国家‘智慧矿山’、‘绿色矿山’的发展方向，促进传统采矿业的转型升级，带动硬科技产业链的蓬勃发展。合肥产投遵循‘科创+产业+资本’的路径，对矿区无人驾驶赛道的前景保持高度认可。踏歌智行作为赛道领跑者，在无人驾驶等创新技术研发与应用方面卓有成效，在商业化进程中保持领先地位，率先做到运营状态24小时安全员常态化下车，是矿业数字化浪潮的中坚力量。此外，团队中不仅有高校的无人驾驶学者专家也有专注矿业的行业老兵，且注重校企合作产学研融合，后备人才充足。合肥产投将帮助踏歌智行在动态变化的产业发展过程中获得源源不断的内生力量。”

国家能源集团绿色低碳发展投资基金（国能低碳基金），是由国家能源集团下属单位发起设立的绿色产业投资基金，主要投资方向为低碳项目投资、国能集团主业和产业链上下游战略性项目、国能集团重点科研项目转化及产业化应用等领域。国能集团拥有我国产能最大、数量最多的煤矿，包括16个千万吨级露天煤矿。在国家战略和政策指导下，国能集团积极推进露天卡车无人驾驶技术的应用。为进一步适应煤炭工业快速发展的需要，国能集团发布采煤、剥离自营化的战略，无人驾驶是战略性技术布局的重要一环。目前，踏歌智行服务国能集团6座露天煤矿，打造了众多标杆，如国能北电胜利能源率先实现国内首个安全员常态化下车并达到人工作业效率。踏歌智行在项目实施过程中展现出了卓越的科研实力、工程化能力，进而在项目验收、获客、复购方面保持较高的水平，公司在新能源和无人驾驶融合领域的发展规划亦符合国能低碳基金作为战略投资人的投资方向，从而获得青睐。

在此轮融资中，黄山新时代文旅基金由安徽出版集团、黄山文投集团、华安证券共同发起设立，是安徽首个创立的文旅基金，旨在优化国有金融资本管理改革、搭建现代金融服务体系。鲁信创投是山东省鲁信投资控股集团有限公司控股的专业创业投资平台，也是国内A股首家上市创投机构，致力于推动制造业高端化、智能化、绿色化转型，支持‘专精特新’企业发展，培育具有核心竞争力的‘链主’企业。清石资管集团致力于构建科技金融创新体系，服务清华科技成果转化和产业创新的投资平台，重点围绕战略新兴产业，支持高新技术成果转化和科创企业的成长。北京北航资产经营有限公司通过北京航空航天大学对踏歌智行的技术成果转化进行了投资，为踏歌智行的技术独立性和自主可控性提供支持。合肥鑫城是合肥新站高新技术产业开发区国有资产管理局设立的国有投资及管理平台，主要承担融资平台、国有资产管理、对外投资职能，曾参与投资京东方科技。踏歌智行是矿区无人驾驶领域首个国家级专精特新“小巨人”企业，在国家级科研平台的支撑下，踏歌智行拥有国际顶尖科学家组成的科研团队，其发展路径体现出战略部署的前瞻性、市场感知的敏锐度，这些亮点促成了此轮融资的多方合作。

踏歌智行创始人、首席科学家余贵珍教授表示：“过去七年，踏歌智行见证了矿区无人驾驶行业从无到有、从有到优的发展历程，我们始终践行以市场为导向，专注于为客户创造社会效益、经济效益。如今，我们积累了新能源、整车制造、后市场、运输运营、皮带输送等丰富的产业生态资源，与众多伙伴协同发展，有幸获得了产业的认可与赋能。随着政策支持力度加大，市场热度爆发，无人驾驶技术突破阈值，我们正迎来难能可贵的发展机遇。在资本赋能下，我们将搭乘市场的有力东风，在技术与产品研发、矿区无人运输规模化运营、新能源无人矿车推广应用等方面，再创行业里程碑。在此，我要感谢员工、客户、投资者、伙伴的支持，踏歌智行将在多方合力下再攀新高峰。”

预见产业趋势从1到N的跨越

六年前，无人驾驶技术在露天矿区起步；2020年，国家发展改革委等八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，使矿山成为自动驾驶各细分赛道中唯一在国家层面明确产业落地时间的场景；2022年，在政策与刚需的双重驱动下，行业呈现出大规模的商业化落地。

纵观行业历程，踏歌智行把握每一次转折点。2017年，踏歌智行预见到千亿级商业前景，全力以赴聚焦露天矿场景，由此成为“第一个吃螃蟹的人”。其后，踏歌智行打造了我国首个无人驾驶大型刚性矿卡、无人驾驶矿用宽体运输车，与全球首个矿区5G+无人驾驶应用等，推动行业从0到1的跨越。

近年来，踏歌智行依据对行业趋势的深刻认知有序落实阶段性目标。首先围绕市场对于“本质安全”的底层需求，踏歌智行以“主动安全”为理念，从产品设计、工程实施、管理机制等方面做出安全保障，以此保持着两千余日零事故安全运行的纪录，并实现我国首个矿区24小时无安全员运行，时至今日已在10余个矿区落地“安全员下车”。

踏歌智行多项目实现“安全员下车”‍‍

其次，踏歌智行以创造经济价值为目标从四个维度展开：保持长期稳定无安全员常态运行，胜利能源已连续18个月投入到24小时生产作业中，验证了“机器换人”的安全性与可靠性；持续提升无人作业效率，通过省人避免了司机交接班等休整时间，并行优化技术产品、工艺流程，例如一键收发车、装载位预停靠、多车排土等环节，共同提升每日的有效工作时长，目前部分项目已经达到有人作业效率的100%；三是为客户提供高性价比的无人驾驶套件，自研可控赋予产品高可靠性能，而成本约为行业平均水平的1/2，随着批量化应用，其边际成本呈现递减；最后是提升矿企运营的能效比，以踏歌智行承建的国电投综合生产指挥平台为例，通过云智能平台全局管控提升全矿作业系统综合效能，踏歌智行还将在年内下线无人驾驶油电混动矿车，该款车型可降低30%以上的能耗，未来更以甲醇燃料等新能源为切入点去节省能耗。

上述目标的实现，将助推行业加速迈入从1到N的商业化进程。对于未来的市场空间，踏歌智行更作出战略性部署。

随着矿业供给侧结构性改革、矿山产能安全有序释放、矿企管理自营化转型升级，踏歌智行从技术、商业、融资三个层面积蓄实力，一方面兼顾矿卡与宽体车的无人驾驶改造，覆盖更多更复杂的矿区场景，储备技术应用与工程实施经验，另一方面与央国企客户直接签署最多的商业订单，打磨围绕新能源无人矿车的商业模式，提前迈过商业门槛，加之包括国能低碳基金在内等战略投资机构的支持，踏歌智行已做出充足的准备。

三大商业模式撬动千亿级市场

8月，中信证券发布《深入讨论矿区自动驾驶现状》研报，认为自动驾驶的介入，一方面直接节省人工成本，另一方面通过数据累积、算法迭代可以有效提高运输效率、降低油耗，同时帮助矿企节省人为不确定性导致安全问题产生的隐性成本，进而重塑矿区运输价值链分配体系，带来经济效益。

从保障“本质安全”，到创造经济价值，这是市场需求的变化趋势。为了全面覆盖客户应用无人驾驶技术的多维需求，踏歌智行形成了“解决方案交付”、“无人运输运营”、“新能源无人车辆设计、制造”三种商业模式。

三大商业模式撬动千亿级市场规模

解决方案交付模式面向存量、新增矿卡与宽体车，覆盖近20个国央企客户、数十种车型，完成业内最多的项目验收，包括在胜利一号矿完成的国能集团首个通过终验的矿卡无人驾驶项目，业内唯一国家级能源集团层面的综合管控平台项目；通过无人运输运营模式，踏歌智行在华润水泥肇庆砂石骨料矿打造车辆数量最多的全矿新能源无人运输、在国能新疆准东露天煤矿打造业内最快落地无安全员高效运行标杆，同时跑通经济模型，为客户与企业双方创造收益；踏歌智行即将推出的百吨级刚性混动无人宽体车，填补了市场空白，以ESG（环境、社会、治理）理念为指导践行企业社会责任。

三大商业模式自带“杠杆效应”，撬动卓越的商业表现。截止目前，踏歌智行已将智能驾驶方案搭载至400余台矿用运输车，累计实施30余个无人驾驶项目，保持复购率近100%。据全球知名数据咨询公司GlobalData公布的2023年第一季度全球矿业新锐公司排名，踏歌智行位列中国第一、全球第六，也是榜单中唯一的矿区无人驾驶科创公司。2022年，踏歌智行营收同比增长超过100%；预计2023年营收实现3-5倍的增长。踏歌智行在短中期内为客户创造价值，进而为自身的经营发展创造增长点，在中长期内撬动千亿级市场空间。

产学研资用激发科创活力

在硬科技赛道，技术壁垒是持久不变的重要命题。对于战略性新兴产业——矿区无人驾驶，从政策导向、客户需求、技术现状等角度，产学研资用一体化发展是科技创新的“必选项”。

踏歌智行始终贯彻产学研结合的路径，在2019年设立北航-踏歌无人驾驶研究院，在2020年设立博士后工作站，联合承建特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室，该实验室获得多位工程院院士的指导，先后承接国家重点研发计划“路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用”、“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”多个项目。目前，创始人与企业共申请核心专利340余项，将智能感知与控制、车路协同感知与控制、大数据分析与云智能调度、特种车辆无人驾驶运输系统开发等研究成果用于实际场景中。

踏歌智行屡获殊荣

反过来，场景再次巩固技术壁垒。踏歌智行露天矿无人驾驶运输解决方案表现出对于不同工况、不同场景、不同车辆的适用性，有无人运输混行交叉路口、长距离重载下坡、大曲率急转弯、春融翻浆等路况，有远距离倒车停靠狭长铲窝、倒车上坡进入破碎站的作业场景，有高海拔、积雪、多雨多雾的天气环境，还有纯电、甲醇、混动等新能源车辆的落地。从市场端，满足细分场景即解决了无人驾驶技术落地的实际痛点，促成更多的商业机遇。

既掌握最前沿的理论与技术，又着眼于解决市场的刚性需求，这些科创属性是打动此轮投资机构的重要因素，也将促进行业的可持续发展。踏歌智行首创“车地云”架构，奠定了行业同类解决方案的基础架构。其覆盖感知、规控、协同、云控、运维的全栈自研技术链，以及业内唯一自研国产化车规级硬件控制器，保障了无人运输系统的可控性与稳定性，提升行业对于先进技术落地的信心。踏歌智行所应用的串联式混合动力+双电机驱动技术、集成热管理技术等新能源技术，从降低能耗的角度助推行业高速发展。