禾赛纯固态激光雷达被极石汽车首款量产车采用

近期，造车新势力极石汽车旗下首款量产车极石01上市，该车共推出两款车型，售价34.99-35.99万元，其中高阶智驾版搭载了三颗激光雷达（LiDAR），其来自禾赛科技，也就是理想L系同款激光雷达供应商。

但不同于理想L系Max车型，极石01除了搭载了车顶激光雷达之外，还在侧翼用上了两颗纯固态激光雷达，这也是全球首次用上这种激光雷达的量产车。

据悉，新车车顶激光雷达为AT128，而左右两侧为FT120，由于是纯固态，后者内部完全没有任何运动部件，较传统扫描器设计更紧凑。

在提升可靠性的同时，FT120的体型更加小巧，相比市场上典型的半固态激光雷达，其外露视窗减小了近30%，嵌入车身后更美观、优雅，同时，它应用了业内领先的芯片面阵扫描技术，在单个芯片上集成数万个激光探测器，实现了从一维线阵扫描到二维面阵扫描的飞跃，可支持更快曝光速度。

不止如此，FT120拥有100°x75°的超广角视场，与采用半固态激光雷达作为侧向感知的方案相比，FT120将垂直视场角从25°扩大至75°，从而将地面盲区距离缩小了70%以上，既可即时感知高处路牌、栏杆、立体车库夹层等，又能灵敏捕捉低处的孩童、宠物、锥桶等低矮障碍物及相邻车道线探测。

有三颗激光雷达加持，极石01在夜间和逆光场景下也能够稳定感知，从2D升级至3D的高精度探测能力，有效提升了智能驾驶的安全性，并轻松支持户外远行时“智能探测”、“3D透明底盘”等功能。

不受光线影响的哨兵模式，可以通过280°覆盖车身的激光雷达探测到各种野外环境中接近的人或动物并提醒车主，带来全天候的安全感。

左：极石01搭载的纯固态侧向激光雷达垂直视野；右：其他车型搭载的半固态侧向激光雷达垂直视野

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激光雷达还能够帮助车辆在更多场景下规避视觉算法未经学习过的障碍物，尤其是结合了侧向激光雷达的极石01可以更精确地探测到车身两侧的障碍物，提前预判并规划行进路线，相比侧向仅依赖摄像头、毫米波雷达的车型有着更直接、更精准的目标物感知优势。