家用拖把机缺水检测方案

说起液位检测，很多不了解的工程师第一反应会想起浮球开关和电极式（探针）水位传感器，这2种水位传感器属于比较老的产品，而目前经过不断研发和改进，可靠性更高的光电水位传感器替代了这两种机械式、可靠性低、容易卡死、易受到污垢干扰的水位传感器。

现在光电式分为只能检测一个液位点的单点式（下图左）、可以检测多个液位点的多点式（下图右）两种。

图片来源：能点科技

而单点式的又分为2种结构：接触式、非接触式。接触式的是固定在水箱上的，水箱无法拆卸移动，而洗地机这类水箱需要移动清洗、加水的设备则适合采用非接触式的。

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将水箱传感器安装在水箱上，在水箱盖或水箱上设计一个棱镜（可由我司结构工程师设计），即可检测水位。可根据设备缺水保护、防溢等不同需求设计不同的光锥实现此功能。

有些设备因需要考虑美观性、体积问题，需要比较小体积的水位传感器，那就可以采用管道式水位传感器。与电容式管道水位传感器不同，电容式的会因为接触面积小、液体少（导致电容值变化小）、灵敏度受温湿度影响的原因，用于检测管道液位可靠性极低。而光电式的管道水位传感器是连接水管，让水管流经传感器，根据无水、有水流过传感器时传感器会输出不同的电压信号。

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采用的是光学原理，不受温湿度影响，具有较高的液位检测灵敏度、且重复精度高、可靠性高。具有体积小、安装所占空间小的特点。