伺服电机十大故障分析（一）

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

一、电机编码器报警

01 故障原因

①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；

02 故障排除

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

03 安装及接线标准

①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

二、电机断轴

01 故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③电机和减速机装配时不同心。

02 故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

三、电动机空载电流不平衡，三相相差大

01 故障原因

①绕组首尾端接错；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

02 故障排除

①检查并纠正；

②测量电源电压，设法消除不平衡；

③消除绕组故障。

四、电动机运行时有异响

01 故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物；

②转子铁芯松动；

③轴承缺油；

④电源电压过高或不平衡。

02 故障排除

①更换轴承或清洗轴承；

②检修转子铁芯；

③加油；

④检查并调整电源电压。

五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

01 故障原因

①电源电压过低；

②面接法电机误接；

③转子开焊或断裂；

④转子局部线圈错接、接反；

③修复电机绕组时增加匝数过多；

⑤电机过载。

02 故障排除

①测量电源电压，设法改善；

②纠正接法；

③检查开焊和断点并修复；

④查出误接处予以改正；

⑤恢复正确匝数；

⑥减载。