EC-Master最新版本V3.2介绍-电子发烧友网

前言

EC-Master协议栈是一个经过精心设计和优化的主站协议栈产品，方便客户朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的开发工作，支持在不同的嵌入式或非嵌入式(实时)操作系统上运行。现已实现的操作系统包含Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime®、Integrity、Xenomai、On Time RTOS-32、RTEMS、FreeRTOS、eCos、TI- RTOS、T-Kernel 以及其他操作系统。EC-Master是一个成熟的EtherCAT产品，已经为国内外客户所使用并广受好评！

3.2版本更新内容

1、支持Beckhoff CU2508以太网端口倍增器设备

2、适用于Rockchip CPU的实时以太网驱动程序

3、DC主站同步模式：主站作为参考时钟

1、支持Beckhoff CU2508以太网端口倍增器设备

Beckhoff CU2508实时以太网端口倍增器允许连接多达八个独立的100 Mbit EtherCAT网络段。CU2508通过千兆上行链路（X9）连接到主站控制器。新的acontis驱动层emllMultipler负责将EtherCAT帧路由到特定端口。每个网络段都有自己的配置（ENI文件）。所有段都可以由一个单独的应用程序进程操作，并且可以以相同或不同的周期时间（更新速率）运行。所有网络段都支持基于分布式时钟（DC）的精确同步。每个网络都有自己的参考时钟。

2、适用于Rockchip CPU的实时以太网驱动程序

EC-Master的新版本为Linux提供了对来自制造商Rockchip的多种CPU的开箱即用支持。 acontis实时以太网驱动程序为Synopsys DesignWare®实现了高速且低抖动的EtherCAT支持，用于片上以太网控制器。以下开发板已经成功测试：

Pine64 Rock64，搭载RK3328（四核Cortex A53）

Orange Pi 4，搭载RK3399（双核Cortex-A72 + 四核Cortex-A53）

Orange Pi 5，搭载RK3588s（四核Cortex-A76 + 四核Cortex-A55）

Radxa Rock3，搭载RK3568（四核ARM Cortex-A55）

3、DC主站同步模式

虽然“DCM主站移位”和“DCM总线移位”模式需要在主站中运行控制回路，以将EtherCAT系统时间与主站控制器时间同步，但在“DCM主站是参考时钟”模式下，系统时间由主站本身提供。因此，主站内部不需要DCM控制器。这样可以节省CPU时间，并减少主站实现的复杂性。该系统时间值（64位）每个周期帧都通过BWR命令分发到所有从站的0x910寄存器。时间值本身来自于使用API ecatDcmConfigure()注册的回调函数。必须使用相同的时间基准来调度循环JobTask，并且分辨率足够高。