开发者使用 NVIDIA Jetson 让 AI 驱动维修机器人

Goran Vuksic 将他的机器人带到欧洲各地的技术会议上，用这个大家熟悉的“星球大战”角色展示边缘 AI 平台的强大力量。

Goran Vuksic 主导着一个项目，在现实世界中制造出《星球大战》中的维修机器人（Pit Droid）。《星球大战》系列电影深受人们的喜爱，影片中的维修机器人负责修理和维护在整个系列中穿梭的飞梭赛车（Podracers）。

这位边缘 AI 领域的“绝地武士”使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件作为机器人的大脑，让这个身高不到四英尺、眼睛只有一个简单网络摄像头的机器人能够识别物体，并将头部转向物体。

来自克罗地亚的 Vuksic 目前在瑞典马尔默工作。最近，他带着他的维修机器人走遍比利时和荷兰，参加了多场技术会议，向数百人介绍了计算机视觉和 AI，并用这个机器人进行了引人入胜的现场演示。

维修机器人第一次看到这个世界

Vuksic 称自己是《星球大战》的狂热爱好者。他现在是哥本哈根一家公司的工程经理，闲暇时会升级机器人的功能。他还是 NVIDIA 初创加速计划成员—— syntheticAIdata 的联合创始人兼首席技术官。

该公司使用经济实惠的合成数据创建视觉 AI 模型，通过一个 NVIDIA Omniverse 平台的连接器构建和运行 3D 工具与应用。

创客介绍

Vuksic 被 NVIDIA 评为 Jetson AI 专家，并被微软评为 AI 领域“最有价值的专业人士”。大约十年前，他在一家使用视觉 AI 对纹身进行分类的初创企业工作时开始接触 AI 和 IT。

从那时起，他就开始担任工程和技术经理等职务，为多家公司制定过 IT 战略和解决方案。

由于从小就是一个超级科幻迷，Vuksic 对机器人技术一直很感兴趣。

Vuksic 还加入了 NVIDIA 开发者计划。他提到：“在看了《星球大战》和其他类似电影后，我就开始想象机器人如何在现实世界中去看和做一些事情。”

如今，他正在通过这个使用 NVIDIA Jetson 平台的维修机器人项目实现这一目标。这位开发者自十年前首个 NVIDIA Jetson 产品发布以来就一直在使用该平台。

Vuksic 为维修机器人读书

除了捣鼓电脑和机器人，Vuksic 还喜欢和乐队的朋友一起弹奏低音吉他。

Vuksic 的灵感来源

Vuksic 建造维修机器人既是为了娱乐，也是为了教育。

他经常在科技会议上发表演讲，带着维修机器人上台与听众互动，演示它的工作原理，并鼓励其他人制造类似的东西。

Vuksic、他的初创企业联合创始人 Sherry List 和维修机器人

出席比利时安特卫普举行的 Techorama 大会

Vuksic 表示：“我们生活在一个互联的世界，周围的一切都在交换数据，而且自动化程度越来越高。这令人十分振奋，将来可能会有更多的机器人帮助人类完成任务。”

依靠 NVIDIA Jetson 平台，Vuksic 与使用边缘 AI 的开发者生态一起站在了机器人创新的最前列。

Vuksic 的 Jetson 项目

Vuksic 的维修机器人项目耗时 4 个月，他用 3D 打印机打印了机器人的身体部件，并将它们组装在一起。

然后他在机器人的头部安装了 Jetson Orin Nano 开发者套件作为大脑，头部通过两个电机可以向各个方向转动。

Vuksic 将 NVIDIA Jetson Orin Nano

开发者套件安装在维修机器人的头部

Vuksic 表示：“Jetson Orin Nano 可以实时处理摄像头的画面。它只有机器人的头部这么大，但却拥有如此强大的处理能力，这真的是太神奇了。”

他还使用 Microsoft Azure 在云端处理数据，进行物体探测训练。

“这个项目最棒的地方是将机器人与 Jetson Orin Nano 连接起来，这样就可以轻松运行 AI，让机器人根据看到的东西移动。”为了让其他人也能尝试建造机器人，Vuksic 写了一份关于如何建造机器人的分步技术指南（https://www.hackster.io/gvuksic/nvidia-jetson-orin-nano-powered-pit-droid-7da0e8）。

“最难的是带着机器人旅行。每次安检，我都要打开装有机器人部件的包并解释：这只是我的一个大玩具！”

了解更多关于NVIDIA Jetson平台的详情：

https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/

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原文标题：开发者使用 NVIDIA Jetson 让 AI 驱动维修机器人

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