研扬科技的发电站维护机器人解决方案

一家大型发电站尝试部署机器人解决方案进行设备测试。这些任务需要员工在狭小、危险的空间内对复杂的设备进行分析。因此，该公司认为一款紧凑的四足机器人单元将是完美的选择，并选择PICO-V2K4来构建它。

项 目 需 求

坚固耐用的设计

该公司需要一款能够在异常恶劣的环境条件，在不同的温度下工作的主板。

高性能计算

由于检测误差需要进行复杂的分析，因此发电站对精度有很高的要求，需要强大的处理能力。

全方位的迷你电脑

该公司希望用一款配备了所有必要功能的主板来驱动他们的机器人，以避免特定组件的故障。

为什么选择PICO-V2K4？

WiTAS 2认证温度范围

PICO-V2K4的宽温度范围-40°C ~ 85°C (-40°F ~ 185°F)使其在发电站的恶劣环境中发挥作用。

AMD Ryzen V2000嵌入式处理性能

PICO-V2K4可以通过其AMD Ryzen V2000系列CPU对相机和传感器数据分析提供准确的设备缺陷检测。

高度集成丰富的功能

PICO-V2K4是一款板载CPU、LPDDR4x和NVMe存储的集成解决方案。它的I/O也提供对红外摄像头和激光雷达传感器的支持。

应 用 架 构

通过PICO-V2K4的8位GPIO和SMBus/I2C支持，机器人在通过自主路线规划穿越发电站时使用传感器进行设备测量读取，这是由主板的NVMe存储实现的。为了对设备进行温度和缺陷检测测试，机器人使用了通过PICO-V2K4的双USB 3.2 Gen 2接口连接的红外摄像机对这些图像进行分析，以检测设备异常、流速和压力值。

影 响

采用机器人解决方案来解决发电站的安全要求，减少了职业健康问题，并消除了工人面临的潜在危险。此外，该机器人先进的架构使发电站的设备检查更加准确和高效，减少了出错的可能性。

产 品 简 介

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AMD RYZEN V2000嵌入式处理器系列 (V2718/V2516)

LPDDR4x 板载内存, 最大支持32 GB

Intel i226, 10/100/2500Base x 1

Intel i210, 10/100/1000Base x 1

HDMI x 2 (4Kx2K, 2.0b x 1, 1.4 x 1)

Type C转DP x 1, LVDS/eDP x 1

M.2 2280 M key (PCIE x4 GEN3/SATA) x 1

全尺寸mPCIe/mSATA x 1

USB 3.2 Gen 2 x 2, USB 3.2 Gen 2 Type C x 1 , USB 2.0 x 4

RS-232/422/485 x 4