UWB—煤矿工作面的应用

UWB以其定位精度高、穿透力强、功耗低、抗多径性能好、安全性高、系统复杂性低等优点，被广泛应用于各种煤矿场景。

依据国家《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》，煤矿井下人员定位技术基本确认采用UWB技术，其他WIFI和蓝牙技术都无法满足技术要求；

井下相对恶劣的工作环境：照度低、灰尘大、湿度大等特点，使得传统视频监控并不能很好的解决安全问题，UWB无线物联网技术成为一个重要安全管理的技术手段。由于是在煤矿井下的恶劣环境，相比WIFI和蓝牙，UWB具备比较显著的技术优势。

UWB即是一种位置空间感知技术，同时也是一种无线数据通讯技术。除了解决人、车、物的实时空间位置，同时还能上传人体生命体征、健康数据，车辆移动速度等信息；

煤矿井下人员定位主要涉及几个方面内容：

进出井人员、车辆的数量、分布和行走路线的实时掌握；并根据不同授权，实现人员、车辆出入路线以及区域的管理

除传统的一维定位以外，在路口和交叉口，设计部署基于UWB的广义出入口场景，实现对人员、车辆以及人车同行场景，进出信息的实时监测，发现误入报警提醒；

采煤面采煤机的位置, 以及采煤机、液压支架协同工作是，现场工作人员准确位置的安全管理

煤矿井下最重要的场景、也是最复杂的场景就是采煤工作面的安全管理，在一个狭小的空间，采煤机和多个液压支架以及工作人员协同工作，需要精准掌握采煤机的位置，以及工作人员在的准确液压支架位置，这对采煤机和液压支架协同工作，以及工作人员人身安全非常重要。

在这样一个及其复杂的环境，传统的UWB几何学定位根本没有办法正常工作，只有通过UWB信号机器学习和深度学习算法，才能有可能解决问题，提供采煤机和工作人员精准位置。

审核编辑 黄宇