禾多科技行泊一体智驾系统在量产车上的实际表现

伴随着我国第2000万台新能源汽车——一台崭新昊铂GT驶下产线，禾多科技「行泊一体」智驾系统也在这款广汽埃安旗下高端纯电轿跑新车上量产落地。这是暨在埃安LX Plus、传祺影酷、传祺E9等车型搭载后，禾多科技智驾方案再度成功搭载广汽集团全新车型，标志着禾多智驾系统量产进程进一步推进。

面向汽车智能化时代浪潮，禾多科技与广汽集团在2021年达成了「产融联合」创新合作模式，双方结合各自创新优势，推动自动驾驶技术规模落地。禾多科技「行泊一体」智驾系统在昊铂GT上正式量产装车，结合3颗第二代智能可变焦激光雷达等领先硬件配置，可实现城市+高速NDA智能领航辅助、超视距召唤泊车等高阶智驾功能，覆盖行车、泊车全场景，为广大用户创造更加安全、可靠的智能出行体验。

在量产之前，禾多与广汽双方研发团队紧密协作，对昊铂GT的各项智驾功能精心打磨，进行了数万公里验证测试，确保智驾系统满足量产车各项安全标准。在安全的基础上，禾多科技更注重智驾驶系统的体验，坚持“体验为王”的原则，通过分析和优化用户日常使用习惯、遇到的痛点，为用户创造安心、舒适和高效的智能出行体验。

距离昊铂GT从量产下线到大规模交付还需一定时间，想感受禾多智驾系统实际体验的小伙伴们还需等待一段时间。但在不久之前，禾多用户体验团队的同学们就驾驶一台准量产版昊铂GT，从禾多广州办公室到苏州办公室，全程开启高速领航辅助系统，完成了近1500公里的高速实际路况测试。

本期「有禾不可」就和大家共同回顾这段1500公里高速领航路程中的亮点，一起看看禾多行车智驾系统在量产车上的实际表现。

极端场景感知清晰，安全高效

长途出行相比日常通勤，路途中最明显的变化就是难免会遇到暴雨、黑夜等极端环境场景。下雨、弱光等环境因素对智驾系统的感知能力将带来极大的挑战。即使是人类驾驶，在这种场景中也会选择减速慢行，确保安全。而如果在这种场景中，领航智驾辅助还能保持稳定运行，将不仅能帮助驾驶者缓解紧张感，还能为长途出行多一分安全保障。

本次从广州到苏州的路途中，测试车辆就曾多次遇到暴雨天气。而禾多智驾系统表现也相当稳定，在暴雨天气中依然无须驾驶员手动接管，继续按照110~120公里限速稳定行驶，遇到前方大货车也能及时感知，并完成减速、变道、加速超车一系列动作，整体表现已经接近人类驾驶员。

同样，在黑夜弱光场景中，基于包括三颗激光雷达在内的丰富传感器配置，测试车辆能够及时感知周围环境因素，在黑夜中也能保持120公里高速行驶，让夜间出行也能安全而高效。

及时响应侧面加塞，舒适减速

除了本车道行驶，高速路况中车辆还时常需要主动变换车道超车，以及当遭遇前方车辆突然切入（Cut-in）时被动减速、变换车道。在本次路测中，测试车辆曾经多次遭遇一侧车辆近距离加速超车Cut-in的场景，均能保持舒适减速，无急刹，既确保安全又保证车内乘客的体验舒适。

在侧面车道车辆压线加速通过时，测试车辆也能及时进行感知，并采取合理应对：当侧面车辆明显高于本车速度，且已经压线时，会采取防御性驾驶策略，进行平缓减速，确保安全。而当确认旁车无并线超车意图，仅仅只是压线行驶时，系统还会根据实际情况判断接下来的动作，若旁车行驶速度明显低于高速限速，会加速超车，保证行驶效率。

智能规划，合理连续变道进入匝道

领航辅助之所以名为“领航”，指的就是系统能基于高精地图规划行驶路线，自主完成上下匝道和路网切换，真正实现“领航辅助”，有效避免驾驶员疏忽导致错过出口的情况，让旅途更安心。

本次路测过程中，禾多智驾系统领航辅助全程表现稳定。即使当车辆在最左侧车道高速行驶中，遇到前方需要汇入匝道，且旁边车道存在其他车辆时，依然保持功能在线，进行合理动作：根据旁车速度，采取合理的加速或减速策略，当旁边车道存在足够空间时进行果断变道，完成跨越三车道的变道，在临近高速匝道时进行合理减速，整个动作丝滑流畅，令人安心。

车控稳定，舒适下坡

智驾辅助系统最基本的功能，就是要能够出色完成车辆横向和纵向控制，保持本车道内居中、匀速行驶，行驶不“画龙”，让大家能在相对枯燥的高速路段能够放松双脚，缓解长途驾驶的疲劳。

除了相对基础的水平路面之外，长途出行难免会遇到上下坡起伏路况。在这种场景下，需要系统能够实时感知路况变化，进行合理加减速。本次从广州到苏州的路途中，时常就会遇到海拔变化导致的上下坡场景。实际路测过程中，禾多智驾系统能稳定保持车速，刹车/加速保持线性，无明显顿挫感，让车内乘客体感舒适。

以上仅仅是本次领航智驾实测过程中较为突出的亮点。事实上，在全程近1500公里的测试路程中，禾多智驾系统整体表现稳定可靠，无须驾驶员频繁接管，就能根据导航路线实现“领航智驾”，让长途出行变得更加舒适、安心。

正如本文开头提到的，禾多科技「行泊一体」智能驾驶系统已经在广汽集团重点新车昊铂GT上正式量产装车，结合同级独有的3颗第二代智能可变焦激光雷达，领航辅助系统在超车并线、匝道过弯时非常果断干脆，稳如老司机。此外，昊铂GT还有行业最果断的「高效」和「普通」、「舒适」三种智驾模式选择，让车主可以根据自己的喜好，选择不同风格的智能驾驶策略，享受更安心、舒适、高效的智能出行体验。

而基于量产落地后的真实数据，禾多科技还将不断打磨系统的性能和体验，推动系统升级迭代，并同步与更多汽车厂商合作，扩大量产规模，促进「高速-泊车-城区」全场景智驾功能落地。「有禾不可」也将在未来持续为大家带来新功能、新产品的亮点解析，与大家共同见证智能出行未来的向前发展！

审核编辑：汤梓红