单轴机器人是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和 U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块,可用半导体、光电、交通运输业、环保节能产业、精密工具机、机械产业、智慧自动化、生技医疗上。
相对于传统的模组来说,单轴机器人有着非常大的优势,现在我们就来看看单轴机器人的特点吧!
- 多工设计,整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件,在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
2.体积小重量轻,U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例,低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
3.高精度与高刚性,籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性,以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。
4.检测容易与配备齐全,定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
5.组装便利与维护容易,组装人员不需专业熟手可以组装完成,良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。
以上就是关于单轴机器人的结构和特点的简单介绍,想了解更多的详情或者选购需求可以联系台湾高技咨询。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
半导体
+关注
关注
328文章
24520浏览量
202178 -
机器人
+关注
关注
206文章
27043浏览量
201420 -
滚珠螺母
+关注
关注
0文章
46浏览量
5682
发布评论请先 登录
相关推荐
【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人
Emo是一款基于树莓派4做的个人伴侣机器人,集时尚与创新于一身。它不仅仅是一款机器人,更是一个活生生的存在,与其他机器人不同,它拥有独特的个性和情感。
硬件部分
树莓派 4B
微雪 2 英寸
发表于 12-26 15:18
LabVIEW的六轴工业机器人运动控制系统
环境中,对机器人进行了正逆运动学仿真测试。接着,对单轴和多轴伺服系统进行了控制测试,最终实现了机器人的轨迹规划实体控制。
在整个项目中,La
发表于 12-21 20:03
用全志R128复刻自平衡赛车机器人,还实现了三种不同的操控方式
更上一层楼。
硬件设计
本项目中的自平衡赛车机器人的硬件设计结构非常简单,硬件部分主要由R128开发板和几个驱动模块组成。
供电模块
自平衡机器人采用锂电池供电的方式,并利用mini360航模电池降压
发表于 12-20 10:22
高动态人形机器人“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评
近日, 搭载KaihongOS的“夸父”人形机器人通过OpenAtom OpenHarmony(以下简称“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性测评并获颁兼容性证书 。这体现了
发表于 12-20 09:31
ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!
领域的集大成者,主要应用于机器人控制领域,如AGV工业机器人控制器、智能机械臂控制器、机器人导航系统等。
ROS系统主要特点有哪些
(1) 提供丰富的
发表于 11-30 16:01
EPR6-S工业机器人通过EtherCAT转profinet网关接入西门子系统
EPR6-S工业机器人专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接
本案例EtherCAT转profinet(Profinet转EtherCAT)网关
发表于 10-24 14:04
ai人工智能机器人
的运营成本、人力成本还在不断提高(如:办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。
如今的智能电话机器人,每天的电话拨打量可达800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大缩短了名单的筛选
发表于 09-21 11:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
发表于 09-20 06:24
如何快速地让机器人投入生产
机器人也是一种设备,它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。
制造一个产品,可以分为几个部件。和装配几个部件。
一个部件,可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。
机器人主要完成的是一些模具
发表于 06-06 16:18
机器人如何计算简单的运动
模型要具备齿轮,导轨几种基本的运动原理。
要分辨基本图形,视觉模型要能分辨圆形,方形和三角形。
有了这两点,机器人就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作,还要进一步学习。
发表于 05-19 20:40
浅谈儿童陪护机器人
具有高效、稳定的特点,在儿童陪护机器人领域也得到了广泛应用。
对于儿童陪护机器人的设计者来说,TB6560AHQ是一种高性能、低噪音的双路步进电机驱动器芯片。其主要特点包括内置双路H桥
发表于 05-11 15:12
评论