西门子1200PLC带伺服8轴案例
项目描述
1.系统选用2个S7-1200cpu作为控制器，2#cpu只负责控制4个轴。
2.整个系统分为玻璃打胶机器人、等离子机器人和传输轴。
3.系统包含一个ktp900HMI，可进行手动调试，伺服轴路径位置和速度可单独写入，可设置配方，位置传感器可单独屏蔽。
硬件选型
1.西门子cpu1215c
2.KTP900 Basic PN
软件环境
TIA Portal v16/v17
程序截图
审核编辑：汤梓红
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原文标题：西门子1200PLC带伺服8轴案例(附源程序及电气图纸)
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