超级可爱的Stack酱机器人两岁啦

HAPPY BIRTHDAY

诞生于2021年7月2日，可爱的Stack-Chan刚刚迎来了两岁的生日！

·Stack-chan是什么？·

Stack-chan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）这个名字听起来很奇怪，和M5Stack又有着什么样的关系？

其实，chan是日语「ちゃん」（酱）的罗马拼音。在日语中，“酱”则是一种亲昵的称谓，通常跟在名后面，主要用于长辈对晚辈，或者关系非常亲密的人。

所以，Stack-Chan = Stack 酱。Stack酱是M5Stack的用户Shinya Ishikawa的开源机器人作品，因其外表可爱有趣，得到了许多用户的喜爱，甚至形成了一种独特的次文化。

·Stack-Chan是什么？·

“他简直是太可爱了，有一种让人立马爱上的魔力，不由自主，无法停止。”

起初，Shinya Ishikawa只是想做一个100%开源的机器人，但是没想到这个小机器人收获了这么多人的喜爱，甚至未来会有规模化量产。

Shinya观察到市面上很多机器人都是“封闭的”，可交流的开源机器人数量惊人的少。而且，这些机器人，往往因为后端终止服务而“死亡”。

“为什么不制造一个可编程、可通讯的开源机器人呢？” Shinya决定创建一个开源机器人，任何人都可以从零开始构建。这意味着建立开放的社区，而不是封闭的特定公司或个人组织，人与人之间的合作将会推动这个机器人的发展。

基于这个想法，在2021年，Stack-chan的原型被制造出来了，这个小机器人由一个外壳、一个 M5Stack的主机Basic和一个专用扩展板以及固件组成。每个组件都可以完全定制，用户可以通过应用程序（mods）轻松访问。在硬件上，M5Basic 配备了 Wi-Fi 和 BLE 等无线通讯功能，因此Stack-chan可以连接智能手机和其他机器人等外部设备。

·Stack-Chan最重要的特点是一切都是开放的？·

首先，Stack-chan 的所有资源都在 Apache-2.0 许可证下分发，包括原理图、外壳的 3D 模型和固件。

其次，Shinya不仅公开了 Stack-chan 的源代码和模型数据，还公开了创建整个过程。换句话说，他在推特上完全分享了创造背景、所做的决定、遇到的困难和犯的错误，以便用户学习如何制作和定制 Stack-chan。

结果，很快就有超过 30 位爱好者开始制作 Stack-chan ，从语音助手到四足机器人，Stack-chan的应用五花八门，十分有趣。到现在，已经有500多位用户加入了Stack-chan的Discord群组。

随着越来越多用户的加入，Stack-chan的形式和使用方式也越来越多样化，今年初，Chat-GPT大火，很多用户开始尝试用M5Stack的设备接入Open AI 的API， 其中，用户@robo8080则结合了Stack-chan 和Chat-GPT, 做出了AI Stack-chan。AI版本的stack-chan的智能程度显然大大提升，也迅速得到了大量的关注与热度。

虽然，Stack-chan本身并没有设定成要完成某项特定的任务，它仅仅是存在，就惹人喜爱。会动的小眼睛和有节奏的呼吸频率，让它真的像一个会思考的小人。

实际上，这种行为是通过模拟神经生理现象如快速眼动来实现的。

但是大家都是真心实意地把它当作一个真正的小朋友，热爱着它，甚至，有些用户已经开始讨论Stack-chan的纪念衫要弄成什么款式了。

M5Stack致力于为全球开发者提供便捷的物联网开发组件，在硬件上提供灵活可堆叠的扩展功能模块，软件上提供便捷的图形化软件平台。应用领域涵盖IIoT，智慧农业，智慧零售，STEM教育等。