焊接机器人的驱动方式有哪些？

焊接机器人主要有电机驱动、液压驱动以及气压驱动三种驱动方式，无锡金红鹰带您了解焊接机器人的三种驱动方式：

1、电机驱动方式：

电气驱动所用能源简单，焊接机器人具备独立的焊接电源，在开机操作后，可以通过电力去驱动焊接机器人的关节运动，按照编程程序进行焊枪行走路径，这驱动方式较为方便简单。 电机驱动可以帮助稳定焊接质量，提高焊接机器人的焊接速度以及焊接精度，在操作中减少噪音，焊接机器人在工作中基本做到静音状态，形成良好的焊接环境。

工业机器人目前采用的电动机驱动器可分为 4 类：

(1)步进电动机驱动器 它采用步进电动机，特别是细分步进电动机为驱动源，由于这类系统一般都是开环控制，因此大多用于经济型工业机 9S 人。

(2)直流伺服电动机系统 它采用直流伺服电动机系统，由于它能实现位置、速度、加速度 3 个闭环控制。精度高、变速范围大、动态性能好。因此，是目前工业机器人的主要驱动方式。

(3)交流电动机伺服系统驱动器 它采用交流伺服电动机系统，这种系统具有直流伺服系统的全部优点，而且取消了换相炭刷，不需要定期更换碳刷，大大延长了机器人的维修周期。因此，正在机器人中推广采用。

(4)直接驱动电动机驱动器 这是最新发展的机器人驱动器，直接驱动电动机有大于 1 万的调速比，在低速下仍能输出稳定的功率和高的动态品质，在机械手上可直接驱动关节，取消了减速机构，简化了机构又提高了效率，是机器人驱动的发展方向。

驱动器结构

工业机器人的驱动器布置都采用一个关节一个驱动器。一个驱动器的基本组成为：电源、功率放大板、伺服控制板、电机、测角器、测速器和制动器。

驱动器功能

它的功能不仅能提供足够的功率驱动机械手各关节，而且要实现快速而频繁起停，精确地到位和运动。

因此采用位置闭环、速度闭环、加速度闭环。为了保护电动机和电路，还要有电流闭环。

2、液压驱动方式：

液压驱动顾名思义，通过液体作为工作介质，利用泵体对液体形成压力，压力转换成动力的过程，可以进行焊接机器人的驱动。 液压驱动可以通过较小的驱动力形成较大的动力进行驱动，获取较大的功率，可以带动焊接机器人完成焊接工作，较电机驱动相比，液压驱动会由于液体的流动性以及稳定的不可控导致焊接质量不稳定。

3、气压驱动方式：

气压驱动是利用空气作为工作介质，压缩空气中形成压力，来带动焊接机器人的运行，空气随处可在，采用气压驱动的凡事具备能量储蓄简单的优势，对环境污染低，工人在焊接环境中可以减少职业病的发生。

气压驱动可以控制成本支出，利用工厂集中的空气压缩机站供气,不必添加动力设备，但是空气压缩性大，焊接速度较难控制，不易控制会导致出现焊接缺陷。

不同类型的焊接机器人采用不同的驱动方式，驱动方式实现了焊接机器人的稳定性能，采用不同的驱动方式可以应用到不同的领域，在电机驱动技术成熟之前，市场中广泛使用液压驱动方式进行，随着电机驱方式的不断发展，具备了高运动精度、低维护成本、高驱动效率等优点，各领域中使用较多。

审核编辑：汤梓红