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一般焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准,但即便如此还要在安装机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单,只需要在机器人的设置里面找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,虽然做了很好的防尘处理,但安装地点的环境太差也会减少机器人的使用寿命。为了避免环境因素对机器人造成不良影响,增加其使用寿命,尽量将机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。
无锡金红鹰六轴焊接机器人
焊接机器人安装完成之后,关于它的安全防护措施也是很重要的,本身将机器人替代人工的目的就是为了做些重复动作,而在运动过程中是如果有人靠近的话,很可能造成重大的安全事故。
因此尽量在焊接机器人安装的外侧安装防护栏,阻止不相干的人员靠近;在操作焊接机器人的时候,工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置,避免留下安全问题。
审核编辑 黄宇
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