OpenHarmony城市技术论坛——长沙站圆满举办

2023年6月30日下午，OpenHarmony城市技术论坛（以下简称“技术论坛”）——长沙站于湖南大学图书馆报告厅圆满举办。本次技术论坛以“机器人技术”为主题，聚焦基于OpenHarmony系统的机器人应用，以及当前我国机器人领域所面临的机遇和挑战。

本次技术论坛由OpenHarmony项目群技术指导委员会主办，湖南大学OpenHarmony技术俱乐部承办，OpenHarmony项目群技术指导委员会-机器人TSG、湖南科技大学、湖南天华科教有限公司协办。湖南大学教授、湖南省政协委员、湖南大学OpenHarmony技术俱乐部主任胡玉鹏担任本次技术论坛的出品人及主持人，并邀请到学术界以及产业界的多位技术专家和学者来到活动现场进行技术报告，包括国防科技大学教授马建军，乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发副总裁吴雨璁，深开鸿未来研究院基础架构研究员李宝，上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监刘斐，德国柏林工业计算机科学博士、德国China Window 国际智库首席科学家、德国中德职业教育应用技术研究院副院长兼研究员高鹏以及中国矿业大学副教授、信息与控制工程学院自动化系主任李会军。

合影留念

论坛出品人&主持人 湖南大学胡玉鹏教授

湖南大学现代工程训练中心主任兼教务处副处长蔡立军为论坛致开场辞。他表示，湖南大学拥有国家超级计算长沙中心、信息科学与工程学院、机器人学院，以及机器人行业首个国家工程实验室——机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，也是国内最早成立专门从事前沿交叉学科“智能机器人+”创新人才培养的学校之一。本次OpenHarmony城市技术论坛以“机器人技术”为主题，为湖南大学的师生们提供了与工业界以及学术界的专家交流探讨的机会和渠道，希望在技术论坛专家的指导下，湖南大学现代工程训练中心能够在机器人领域有所突破，实现全面的合作共赢。

湖南大学现代工程训练中心主任兼教务处副处长蔡立军致论坛开场辞

国防科技大学教授马建军在《跨域多无人系统协同控制关键技术与研究展望》报告中提到，随着无人系统技术的高速发展，作战样式不断变化与进步，跨域多无人系统具有多维感知、全域响应和高效机动等优势，可自主适应复杂动态环境，完成多项复杂任务，已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向。在实际应用中，由于面临复杂高动态环境、计算资源受限和平台异构等约束条件，如何使跨域多无人系统实现态势全维感知、情报高效处理、指令自主生成与战力精准释放仍是巨大的挑战。马建军在报告中讨论了跨域多无人系统的概念内涵与能力需求，综述了当前跨域多无人系统协同技术发展现状，针对面临的主要挑战，从跨域系统互操作性、高精度时间同步、超实时信息共享以及异构系统协同控制等方面总结了跨域多无人系统协同需要突破的关键技术，最后，为应对未来智能化战争的挑战，对跨域多无人系统技术的研究趋势进行了展望。

国防科技大学教授马建军

乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发副总裁吴雨璁在《OpenHarmony与大模型融合：机器人领域的机遇与挑战》的报告中提到，以ChatGPT为代表的多模态大模型补全了机器人最高层的推理决策能力，基于跨模态语义信息理解、任务级别调度生成、Prompt低代码编程、机器人知识迁移，能提升机器人感知能力、认知决策、执行能力，减少开发、部署和运维的成本，为机器人产业化智能化赋能。在服务和人形机器人领域，结合ChatGPT与鸿蒙分布式软总线系统，有望打造人机物云无缝融合的智慧机器人操作系统，可提供可靠标准系统基座和丰富强大的互操作与自适应性，进一步提高系统可扩展性，加速服务机器人技术更新与应用落地，真正实现具备万物互联、协同感知、智能决策、人机交互能力的人形机器人超级终端。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发副总裁吴雨璁

深开鸿未来研究院基础架构研究员李宝在《OpenHarmony基于虚拟化技术在机器人领域的应用》的报告中提到，OpenHarmony 致力于成为万物互联时代的技术底座，深开鸿结合虚拟化技术积极推动OpenHarmony在机器人领域的应用，在为机器人应用提供 OpenHarmony 分布式、AI、UI框架等特性的同时也提供了自动化控制等场景需要的实时计算环境，并积极探索基于OpenHarmony搭建更高效的机器人应用统一编程平台。

深开鸿未来研究院基础架构研究员李宝

上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监刘斐在《非结构化环境下移动机器人的应用与挑战》的报告中，从非结构化环境的挑战、移动机器人在非结构化场景下的应用，以及移动机器人应用发展趋势三个方面，结合室内服务机器人的产业现状，从应用层面介绍了移动机器人技术发展现状和对未来的思考。

上海擎朗智能科技有限公司高校合作总监刘斐

德国柏林工业计算机科学博士、德国China Window 国际智库首席科学家、德国中德职业教育应用技术研究院副院长兼研究员高鹏在《德国工业机器人离线仿真模拟软件——嵌入中国机器人后置处理器二次开发和应用》的报告中提到，近年来，机器人作为智能制造产业金字塔上的皇冠，在中国政府的大力支持下，有着长足的进步，呈现出蓬勃发展的态势。针对目前中国机器人产业发展遇到的机器人专业人才培养和工业机器人在应用过程的仿真模拟软件的开发和应用两大瓶颈，高鹏研究员所在团队在中国机器人教育领域、人才培训及企业应用方面，采用“并道超车”，1:N的创新发展模式，引入德国工业机器人离线仿真软件技术、产品和设计理念，在中国教育和工业生产领域采用嵌入式二次开发，使其为客户提供在机器人应用层面的功效和教学领域的实践实训，实现“产、学、研、做、用”五位一体的产教融合、校企育人的创新模式，破局机器人产业在中国的瓶颈、助力中国机器人产业发展。

德国柏林工业计算机科学博士、德国China Window 国际智库首席科学家、德国中德职业教育应用技术研究院副院长兼研究员高鹏

中国矿业大学副教授、信息与控制工程学院自动化系主任李会军在《OpenHarmony在智能机器人领域的应用思考》的报告中介绍到，全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛是全球知名的机器人赛事，在国内工科高校具有非常大的影响力。通过将OpenHarmony与RoboMaster大赛的参赛机器人进行结合，在提升机器人性能同时，能够引导更多的学生学习和使用OpenHarmony，从而为OpenHarmony的推广和应用培养更多的技术人才。

中国矿业大学副教授、信息与控制工程学院自动化系主任李会军

机器人技术跨越多个学科，在“万物互联”的时代面临着研发、运维、场景自适应、形态用法体验不统一、软硬件配置差异等问题和困境，全场景分布式操作系统成为推动机器人行业未来发展的关键基础科技要素。OpenHarmony是一个面向全场景、全连接、全智能时代的智能终端设备操作系统的框架和平台，为解决机器人技术发展痛点提供了新思路和新方法，期待未来OpenHarmony与机器人技术碰撞出更为精彩的火花。

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审核编辑 黄宇