【技术分享】ZTP800示教器的开发测试过程

示教器的使用环境通常是电磁干扰、温湿度变化、灰尘覆盖等多变的工业场所，同时示教器作为手持操作装置，也存在脱手跌落、振动冲击等可能性。那么示教器该如何应对？ZTP800示教器的开发测试过程告诉你。 ZTP800示教器(移动HMI)是广州致远电子股份有限公司开发的最新一代智能机器人示教器(移动HMI)，产品在开发设计过程中，通过了环境/EMC/防尘/跌落/振动/悬挂等一系列的严格测试，使得ZTP800示教器可以自由应对各种复杂甚至恶劣的使用环境，满足不同场景使用的需求。1.环境适应性测试ZTP800示教器的使用环境除了常温，也会在低温、高温、温度急剧变化、湿热等环境下运行，根据GB/T 2423.1-2008、GB/T 2423.2-2008、GB/T 2423.3-2016、GB/T 2423.22-2012等标准，ZTP800示教器的工作温度范围为﹣10℃～﹢50℃、贮存温度范围为﹣20℃～﹢60℃的条件下，进行功能测试并判定通过。如图1所示。 图12.电磁兼容性测试示教器的应用场合是工厂自动化、机器人控制等工业场合，电磁环境复杂多变。ZTP800示教器同样进行各种电磁兼容性项目的严格测试并判定通过，其测试结果如表1所示。图2图3表1ZTP800电磁兼容(EMC)特性参数  3. 功能性能测试ZTP800示教器在开关机、复位、以太网、USB、TF卡、RTC、蜂鸣器、固件烧写、UART、CAN、LCD触摸显示、按键旋钮、掉电续航等项目上，按照ZLG致远电子公司内部的产品测试标准，全部进行测试并判定通过。特别是以太网/CAN/RS485等通信接口都有12小时以上的稳定性测试记录，其中以太网的速率测试结果如表2、表3所示。表2ZTP800以太网发送速率测试结果  表3ZTP800以太网接收速率测试结果  4. 振动与冲击测试产品在生产、组装、运输、使用等过程环节，都有可能带有机械环境的变化，包括振动和冲击。ZTP800示教器分别在带包装和裸机的情况下，根据GB/T 2423.10-2019、GB/T 2423.5-2019的试验方法，进行10Hz~50Hz的振动和峰值加速度为150m/s²的X/Y/Z三轴的冲击测试并判定通过。如图4所示。图4 5. 跌落测试示教器作为手持操作装置，在使用或者悬挂的过程中，都会存在自由跌落的可能性。为给用户增强使用产品的信心，ZTP800示教器根据GB/T 2423.7-2018标准，结合实际使用环境，进行了1米高度的跌落测试并判定通过。如图5所示。图56.防尘（IP6X）测试在工厂自动化、机器人控制等工业场合下，灰尘也是影响产品长期使用的一个隐患，为应对此隐患，ZTP800示教器从设计方案就在结构上做了处理。根据GB/T 4208-2017外壳防护等级进行IP6X防尘测试并判定通过，如图6所示。

图67. 悬挂测试ZTP800示教器后壳设计有一个提手，可悬挂示教器到机柜、墙壁等地方。为了防止示教器提手断裂导致示教器跌落，在提手设计时就对结构和材料进行加强处理，同时还专门进行了加重5KG的长期悬挂测试（目前已经连续悬挂6个月的时间，暂时提手没有断裂现象），如图7所示。图7如需测试报告，请联系致远电子技术支持中心。