邀请函 | Vector 2023 ADAS测试技术北京研讨会-电子发烧友网

ADAS行业在经历了数年的市场淘洗，变得愈趋成熟且务实，系统的工程化实现及量产装车能力已成为行业的核心竞争力。产品的功能特性也立足L2级别，稳健地向L3迈进。更丰富的辅助驾驶特性带来的是更复杂的感知系统构成，需由更强大的中央处理单元提供更多的算力支持，异构的软硬件设计提供功能安全保障。然而开发的测试验证环节是整个系统能够上市交付的基础，测试验证系统的延展性，鲁棒性，一致性及效率便是应对挑战的重要因素。

Vector作为汽车电子行业领先的开发工具与服务的提供商，在ADAS应用领域努力探索，研发并进行优势整合，形成了从ADAS系统开发到测试，验证的全链条工具平台。在这次技术研讨会中，我们将围绕ADAS测试验证相关的核心话题展开阐述，分享我们的经验以及碰到和看到的问题与挑战，以期与行业同仁产生共鸣，并能够提供更优的解决方案。

会议主要议题

09 : 40

Cross-domain Simulation and Testing Platform for ADAS SIL

范科发

Vector 中国

商业开发经理

摘要

智驾系统中的感知、融合、决策和规控算法在开发验证中大多使用复杂测试环境来确保控制器质量，通常采用SIL的方式来迭代验证。在构建完整智驾域控SIL虚拟验证时面对诸多挑战：如何选择测试引擎助力SIL到HIL阶段的测试脚本与测试场景的复用？如何耦合传感器数据？如何实现虚拟集成、虚拟测试、虚拟标定、虚拟诊断和虚拟交付？

基于总线和HIL测试平台CANoe全面构建SIL测试功能，支持基于MATLAB、AUTOSAR、C、C++或Python的ADAS算法虚拟集成与测试验证，同时也支持算法工程师在SIL环境中的debug需求，为跨团队、跨地区协同提供可行性，并提供虚拟交样的可能性。Vector测试工具链满足单机SIL到云SIL应用，覆盖功能测试和总线测试，同时提供开源的虚拟“软总线、I/O”，满足ADAS/AD复杂SIL测试环境的需求。

10 : 40

ADAS Data Recording and Ingest

Alexander Aydt

Vector Informatik GmbH

Fellow Product Management

摘要

随着自动驾驶功能的增加，L2+系统的实车/场地验证给测试工程师带来了新的挑战：行业普遍使用的以软件为中心的协议（如DDS），必须与现有其它车载协议（如SOME/IP、XCP、AUTOSAR UDP）网络及车载测量设备进行时间同步的数据记录。越来越多的高分辨率图像和雷达传感器会产生数以TB的数据。所有这些测量设备/数据源和记录仪不仅必须能在遍布全球的试验车辆上进行正确配置，而且记录的数据也必须有效地提供给后台的分析人员。理想的情况是通过远程连接和数据云端上传，尽早访问数据并进行分析与结果评估，甚至期望在数据采集的过程中进行。

本议题将为您介绍Vector的ADAS记录和数据管理工具链的概述与展望，如何利用现有的功能应对当前工作中的挑战以及即将面世的新功能给您带来的帮助。

11 : 20

Scenario-based Testing with OpenSCENARIO

Chucholowski Maximilian

Vector Informatik GmbH

Senior Manager Software

Development

摘要

基于场景的测试是ADAS系统开发和验证过程中不可或缺的一部分，有助于确保ADAS系统的可靠性，提高驾驶安全性设计，降低开发成本，加速开发周期并提供对测试环境的高度控制能力。

辅助驾驶系统/自动驾驶需要进行基于场景的测试，来评估其闭环测试行为。从早期的开发MIL到HIL测试，都包含了多种测试执行环境的需求。场景和测试用例的创建是一项资源消耗巨大的任务，因此在不同开发阶段和执行环境中重复使用是大家所高度期望的。开放的标准OpenSCENARIO和OpenDRIVE为这一要求构建了坚实的基础。本议题将介绍如何使用标准来描述和执行测试和场景，结合DYNA4、CANoe和vTESTstudio实现标准场景的无缝重用和自动化的测试，以满足用户测试过程中的场景复用和标准化的需求。

13 : 30

Measurement Interfaces for High-bandwidth ADAS System

周云鹏

Vector 中国

商业开发经理

摘要

为了实现高级辅助驾驶（ADAS）功能L2到L3的跨越，行业普遍的做法是在ADAS系统中引入更多的摄像头、毫米波雷达、激光雷达与超声波雷达，同时为了满足硬件的冗余要求，ADAS域控通常采用算力更高的SoC芯片。如此复杂的ADAS系统在物理接口、数据协议与数据带宽等方面对测量系统提出了更高的要求。同时，严苛的实车测试环境也对测量系统的可靠性、稳定性有着诸多要求。

本议题结合Vector的硬件VX1000与VN接口卡，介绍Vector如何支持不同的硬件接口与协议，在集成性与复用性方面为用户提供更好的选择，帮助用户选择适合车载使用的数据测量设备。

14 : 40

CANape in ADAS Field Testing

冯晓光

Vector 中国

商业开发经理

摘要

CANape是行业内广泛使用的测量和标定软件。针对自动驾驶，CANape扩展和丰富了诸多功能来满足实际路试的要求。

本议题基于CANape的高性能分布式存储、多协议支持、高精度时间同步等特性，配合Driver Assistance选件，以APA场地测试为示例，介绍如何在CANape中通过GFX灵活配置和显示感知目标输出，满足APA测试中的人机交互和可视化需求，并通过用户自定义脚本，通过加载C/C++动态链接库等方式，实现如系统坐标转换、在线或离线结果计算评估等功能。CANape的自动报告生成功能让试验结果展示变得更加简便。

15 : 10

Solution for Analysis, Simulation and Testing of V2X