璟丰机电带您快速了解Harmonic螺旋齿轮型精密行星减速机HPG系列

日本HarmonicDrive哈默纳科减速机已经广泛应用于机器人、数控机床、半导体制造等行业后，为了进一步占领中国市场，推出了HPG系列行星齿轮减速机。

行星齿轮减速机HPG系列的螺旋齿轮规格机型新增低减速比3至10的整数全速比产品。最大的特点是将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形，行星齿轮与其啮合的更加紧密，已消除齿轮间隙。

精密行星齿轮减速机HPG系列的标准背隙在3arc-min以下，特殊品更可达到1arc-min以内的超精密级传动水准。

行星齿轮减速机是太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的结构，所以只是单纯提高零部件的尺寸精度来减小背隙，势必会产生由于尺寸误差的影响导致的啮合部位干涉、转矩波动乃至噪声。为了解决此问题，我们的研发人员着眼于具有缓和啮合部干涉功能和确保充分强度的“薄壁弹性内齿圈”上。从而制造出了具有划时代意义的结构的精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary® HPG系列。HPG系列在减速机使用寿命范围内，几乎不会发生背隙量的变化。

Harmonic Planetary® HPG系列全部组装由哈默纳科自己生产的交叉滚子轴承(Crossed Roller Bearing)，法兰输出。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承，滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列，以使一半滚子承受一个方向的轴向载荷，而相反方向的轴向载荷有另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触，因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小，能同时承受来自各方向荷重(轴向、推力或动量荷重等)。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人、机床及医疗设备等需要刚性高、紧密以及高转速下仍能确保精确等场合。

Harmonic Planetary® HPG系列广泛应用于水平关节Scara机器人、Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置、医疗制药设备等领域。