R36AS角度传感器是怎样工作的

大家好，我是【广州工控传感★科技】R36AS角度传感器事业部，张工。

R36AS角度传感器特殊形状的转子和绕组定子线圈来模拟线性可变差动变压器 (LVDT) 的运行，转子轴的旋转运动产生输出信号振幅的线性变换，该变化与轴角度变化成正比，而该信号的相位则表明自零点开始的位移方向。转子的非接触式电磁耦合提供无限高的分辨率。交流操作消除了对集成信号调节元件的需要，-55°C 到 +150°C 的工作温度。R36AS校准为在±30度范围内运行，小于总范围 ±0.5% 的非线性。增加的非线性可实现最多 ±60 度的扩大范围操作。02560927-000传感器封装在 15 号伺服安装不锈钢壳体中，密封连接器和轴密封。

R36AS角度传感器，气摆惯性元件由封闭腔体、气体和热丝组成。 当空腔所在的平面相对于水平面倾斜或空腔受到加速度时，热丝的电阻发生变化，热丝的电阻变化为角度q或加速度的函数 ，因此也具有钟摆效应。 电热丝电阻的变化是由气体和电热丝之间的能量交换引起的。气摆惯性装置的灵敏机制是基于封闭空腔内的能量传递。 封闭腔内有气体和热丝，热丝是唯一的热源。当设备通电时，气体被加热。 对流是热能交换的主要形式。

对流传热的方程为：

式中：h——传热系数（w/m2×k），s——热丝表面积（m2），TH——热丝温度（K），TA——气体温度（K）。 传热系数h与流体的热导率、动力粘度、流体速度和热丝直径有关，表示为：

其中：Nu——努塞尔数，l——热导率（W/mK），Re——雷诺（Reynold）数，U——流体速度（m2/s），D——热丝直径（m），n——动态 流体的粘度。

从公式可以看出，当流体的动力粘度、密度和热传导特性不变时，如果热线周围的流体速度不同，流过热线的电流也不同，导致02560927-045传感器热线两端的电压也会相应变化。 气摆惯性装置是根据一个原理研制的。

02560927-060传感器的核心敏感元件是热线。 电流流过热线，热线产生热量，使热线保持在一定的温度。 热丝的温度高于其周围气体的温度，动能增加，所以气体向上流动。 在平衡状态下，如图4（a）所示，热线在同一水平面上，上升气流通过它们的速度相同，即V1=V1′。 此时气流对火线的影响是一样的，根据公式（7）可以看出流过火线的电流也是一样的，电桥是平衡的。 当封闭腔体倾斜时，热丝相对于水平面的高度发生变化，如图4（b）所示，由于封闭腔体中的气体流动是连续的，热气体流经下部 向上运动时转身。 和上层热线。 如果R36AS传感器在气体上升过程中忽略了克服重力的能量损失，那么通过上部电热丝的气流已经与下部电热丝进行了热交换，因此通过两条电热丝时的气流速度是不同的 . 此时，V2>V2，所以流过两根火线的电流也相应变化，所以电桥不平衡，输出一个电信号。 倾角不同，输出的电信号也不同。