配置视觉识别系统的协作机器人智能码垛

机器视觉系统可以代替人眼完成测量、定位、识别和检测等工作，不仅可以克服人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题，为行业制定品质管控的数字标准，还能在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面全面超越人眼极限。协作机器人结合机器视觉技术，日益取得重大突破，并广泛应用于自动化制造、商超、物流、电商、医药、食品等行业。

随着国内智造、物流、电商等行业的快速发展，分拣和码垛作业强度大，工作内容单一，人工作业的质量及效率普遍低下，自动化分拣与码垛系统应运而生。而传统自动化拆码垛作业中，来料的摆放经常都是无序、随机的，用传统的人工示教的方式难度大且效率低下，这就限制了自动化应用范围。为了解决此问题，泰科智能机器人研发了一套配备视觉识别系统的协作机器人智能码垛方案，可以实现无序抓取进行分拣和码垛，垛型稳定且可充分利用空间，整个过程全部自动完成，无需人工干预。

使用工业级相机，高精度、大视野、大景深，专为拆码垛场景设计。相机将获得的图像信息发送给机器人控制平台软件，平台软件中内置视觉算法和智能轨迹规划算法。来料箱体可随意摆放，通过视觉算法识别将箱体的位置快速且准确的定位，智能轨迹规划算法提供准确的抓取点位、放置点位和轨迹点位，引导协作机器人快速抓取和码放动作，并放置到指定位置。

本方案使用泰科智能TB6系列协作机器人搭载视觉识别系统及末端执行器，定位精度可达±0.03mm，满足3~20KG不同负载（可定制30KG大负载），具备碰撞检测，人机协作安全可靠，性能稳定，简单易用，灵活角度安装，可快速部署，更节省空间，并提供一站式OEM定制。

整体方案智能程度高，具有精度高、抗环境光能力强、无惧深色物体的特点，能准确适用于各种箱体、包装盒、料盒、编织袋、工件等物件，可应对箱体表面面单、扎带、胶带、图案、反光膜等复杂情况，且定位效果与精度不受物体摆放位姿的影响。内置轨迹智能规划等多种先进算法，并可根据实际情况设置一次抓取单个或多个物体，轻松处理各类箱体尺寸和常见垛形。