虹科案例 | AGV小车预测性维护：使用虹科方案实现电池单元的实时监控、监测和保护

Automated Guided Vehicle简称AGV，通常也称为AGV小车、自动导引运输车或无人搬运车等，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，通常用可充电的蓄电池来作为动力来源。具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，因而可以应用到工业、物流等领域。

某个顶级OEM制造商在4个工厂里部署了250多辆AGV小车，这些AGV小车有时会因为电池热事件而发生故障，从而导致工厂长时间停机。因此，该生产商需要一种方法来预测或检测AGV小车是否即将经历潜在的电池热事件，从而在故障发生前进行有效的防范措施。

为此，该生产商与其AGV小车供应商合作，获得了可用于监控的特定电池 KPI以及有关如何解码相关BMS CAN总线信号的详细信息。除此之外，该生产商还需要收集所有AGV小车的数据，以便进行分析、故障排除和预测性维护。经过对比，该生产商最终选择了带有WiFi功能的CAN总线数据记录仪——虹科CANedge2。

虹科CANedge2是一种即插即用且易于使用的解决方案，可用于记录AGV小车的CAN总线数据。虹科CANedge2可以通过WiFi自动记录数据到本地自托管的MinIO S3服务器或中央AWS S3云服务器。此外，虹科CANedge2软件/API工具支持集成到现有基础设施，而CANcloud则能够轻松监控设备状态并执行无线更新。

具体来说，该生产商创建了1个CANedge2配置文件并将其分发给现场技术人员，以便快速部署到设备上。这些初始配置包括现场WiFi网络（SSID、密码）和我们的AWSS3端点服务器的详细信息。对于初始部署，将配置连同TLS证书（用于安全数据传输）一起手动复制到设备SD卡上。连接后，虹科CANedge2将通过CANcloud等工具进行无线配置和更新。为了更快速地跟踪设备，该生产商还将每个CANedge2的序列号映射到1个AGV ID。

来自所有设备的数据被发送到中央AWS S3服务器进行处理。每当上传新的日志文件时，它都会触发AWS Lambda函数，该函数利用CANedge脚本工具解码数据并提取相关的BMS KPI信息和诊断故障代码 (DTC)。通过这个过程，用户可以确定AGV是否暴露于潜在的热事件。

如果数据表明存在潜在的热事件，DTC（又名警报标志）将发送到我们的SQL服务器，可能发生故障的AGV将被得到及时的维护。使用上传的数据，用户还可以创建自定义报告和基于浏览器的AGV概览，使设备维护团队能够实时访问关键的AGV信息，或查看历史数据以进行分析。

虹科CANedge系列

重大更新！

GOOD NEWS

No.1

虹科CANedge1&2

CANedge1&2的外壳将缩小约15%，并增加新的法兰盘以方便安装；新的CANedge2使用了不同的WiFi天线，将变得更加适合长期部署；更重要的是，CANedge1&2将引入GNSS/IMU功能，从而能够与CANmod.gps结合成一个紧凑的解决方案，可获得最佳定位信息。

No.2

CANedge3即将发布

虹科CANedge3与CANedge2（含GNSS/IMU）有着相同的功能，新的变动是它将用3G/4G取代WiFi功能。

虹科是一家在工业自动化领域，特别是工业总线通讯行业经验超过15年的高科技公司，在CAN/CAN FD通讯领域，虹科可提供CAN卡、中继器、路由器、记录仪、网关、IO模块、热电偶模块、芯片及软件等一站式解决方案，欢迎联系虹科了解更多信息！