激光跟踪仪的机器坐标系是不固定的。
激光跟踪仪是采用球坐标系测量系统,在测量的时候,是需要操作者手拿测量靶球,激光跟踪仪射出一道激光主动跟踪测量靶球,在操作者将靶球接触待测工件表面时,激光跟踪仪精确采集该点的三维坐标并上传至测量软件,通过在工件上采集若干点,即可在软件上根据采集的点位坐标,拟合成需要的点、线、面、球等特征,分析拟合的特征,可得到对应的形位公差数据,也可将工件的三维模型导入测量软件,进行实物与数模的三维比对,得到三维比对数据,从而分析出实物与设计状态的差异,实现精准检测。
RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案,既提供基于光学靶球的经济方案,也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
●机器人标定校准软件
根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型,进行机器人零位校准,机器人D-H参数校准,机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下,通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。
●机器人性能检测软件
按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测,检测内容包括:
机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
相关推荐
今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。
发表于 12-27 09:30
•1024次阅读
Launch文件解析 先来看下刚才运行的launch文件,里边启动了四个节点,分别是: 小海龟仿真器 海龟1的坐标系广播 海龟2的坐标系广播 海龟跟随控制 其中,两个坐标系的广播复用
发表于 11-22 17:44
•306次阅读
坐标系是我们非常熟悉的一个概念,也是机器人学中的重要基础,在一个完整的机器人系统中,会存在很多坐标系,这些坐标系之间的位置关系该如何管理?
发表于 11-22 17:20
•668次阅读
大地坐标系:大地坐标系是以大地作为参考的直角坐标系。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到,90%的大地
发表于 11-13 11:24
•884次阅读
其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一个毫米有几个像素,theta为两个坐标系之间的夹角,(x0,y0)为图像坐标原点到机械坐标原点的距离。
发表于 11-12 09:42
•726次阅读
在编程操作过程中,为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化,需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点(TCP)的位置和工具姿势。
发表于 11-07 11:44
•330次阅读
求老师指导,二维坐标系中,已知弧的起点,终点,半径, 计算出弧的圆心,起始角,弧度,外切矩形坐标,画出弧,,可能是顺弧逆弧同在一直线等等多种情况,,都要判断,,求老师指导,,*附件:已知起点终点半径画弧.rar
发表于 11-04 10:27
焊接机器人是一种自动化设备,用于进行焊接操作。为了确保焊接过程的准确性和效率,焊接机器人需要在三维空间中进行定位和控制。这涉及到使用不同的坐标系,以便机器人能够精确地执行任务。本文
发表于 10-18 15:17
•518次阅读
激光跟踪仪与三坐标测量机的不同一、产品功能激光跟踪仪基于激光技术,利用
发表于 08-22 09:16
•0次下载
激光跟踪仪与三坐标测量机的不同:(1)功能:跟踪仪既可以测量大型工件尺寸、形位公差还可以进行动态跟踪、姿态校准、三
发表于 08-03 10:07
•690次阅读
相机的成像过程涉及到四个坐标系:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。这篇博客介绍相机的成像过程,以及四个
发表于 07-03 10:30
•4737次阅读
介绍自动驾驶技术中几种常用的坐标系统,以及他们之间如何完成关联和转换,最终构建出统一的环境模型。
所谓时空坐标系,包括三维空间坐标系和一维时间坐标系。在此基础上,用解析的形式(
发表于 06-02 15:44
•0次下载
ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面,实际应用较为困难,因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描
述。
UTM:在众多二维投影坐标系中,统一横轴墨卡托(The Unive
发表于 06-01 15:59
•0次下载
在编程操作过程中,为了确定机器人的空间位置以及姿态的变化,需要建立合适的工具和用户坐标系。工具坐标系用于确定每个工具中心点(TCP)的位置和工具姿势。
发表于 05-12 14:43
•1269次阅读
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的电机零点确定,所以只要你不更换电机的零点和机械结构,单个机器人里这个基
发表于 05-11 15:57
•1150次阅读
评论