一块AT32 MCU自制自行车码表从B站火到GitHub，稚晖君点赞，网友催量产

文章来源：量子位

民间又有高手“出没”：
一位“技术宅”自制的自行车码表在B站火了，短短几天引来20多万人围观！速度、距离、时间、卡路里、航向显示的记录功能自不用多提，还可显示经纬度和海拔。它还配有离线地图，可显示你的实时位置与骑行轨迹：在汽车、高铁上也能测速！切换界面查看电量、骑行记录、GPS定位、传感器等系统数据，相当丝滑：再看细节上，UI设计可是比市面上不少码表都要高级！（佳明：你直接报我身份证得了）这要是告诉我它是某个大牌而非自制的（除了壳很明显以外），我可能都信了。网友们也是纷纷respect，称赞它打爆那些溢价离谱的码表：“完成度离谱”，是不是很想要链接？好家伙，连稚晖君都被吸引过来了（后来佳明也现身评论区“自黑”，见后文）：诶？稚晖君的 真·自行车 和这个码表是不是可以搭配使用？

除了在B站上很火，这个码表项目也登上了今日GitHub热榜：而据网友粗略估算这个码表的硬件成本大概不到300，如此优秀的它，是如何DIY出来的呢？如何DIY一个自行车码表X-TRACK软件架构示意图如下：由HAL、Framework和APP三层组成，Framework为核心。HAL层负责底层芯片驱动和传感器原始数据获取。Framework又包括三个模块，分别负责图形渲染、页面生命周期管理和消息分发处理。其中消息框架模块提供数据的分发和处理。ps.地图软件为GPXSee。实现主要有7步：1、首先是硬件设计。用AD（Altium Designer）进行PCB板线路设计：电路图和PCB文件也可以在GitHub详细查看。2、然后就是被大家纷纷夸赞的UI设计：设计软件是Adobe AI。3、接着在3ds MAX上进行外壳设计：4、再然后就是软件设计了：编程语言为C++。再使用模拟器直接在PC上模拟效果。码表的图形界面采用了免费开源的GUI图形库LVGL。成品使用了许多LVGL提供的基础控件，例如在地图页面的轨迹显示中使用了line控件，地图显示使用了image控件，在表盘页面的页面切换选择，使用了button控件。6、调试调试，没问题就可进行编译下载。这里用的是Keil。7、最后，将最终程序烧录到单片机(雅特力AT32F403ACGU7)上运行，再连上ST-Link进行调试。成功！另外可能很多人不知道，UP主用的这个AT32系列MCU是国产‍设计（雅特力科技），可替代意法半导体STM32F103系列，主频更高、RAM更大。全部硬件配置如下：内存有32GB，存下一个1GB多的北京地图不是事儿。另外，除了开头提到的功能以外，它还支持地图缩放、计步功能、导出标准GPX格式的轨迹、RTC自动根据GPS校准、掉电自动保存数据(JSON格式文件)、不过续航为4小时(持续工作，始终亮屏)……整个设计的硬件和软件部分都已开源。连“竞品”佳明都来点赞怎么样？学会（废）了吗？不少围观群众觉得这样一个UI颜值爆表、功能丰富的自行车码表如果真的能有厂商合作生产的话，那还有佳明这些产品什么事儿？有人在评论区@Garmin佳明，没想到还真把它引过来了：这下好了，连“竞品”都给X-TRACK点赞。有人还算了一笔账，在某宝按教程买这些配件一共需要不到300元，比佳明上千的价格是便宜不少（虽然续航能力低一点）。催量产的网友真的非常非常多，不过真要商业化的话，除了续航能力，有自行车骑行爱好者认为还需支持ant+、踏频、心率、功率设备的连接、防尘防水等功能，以及考虑现在的屏幕在阳光下的能见度等问题。不知道未来，X-TRACK还会不会被继续增加或改进呢？毕竟毕业于电子信息专业的UP主说自己也算半个自行车爱好者。

另外小编了解到，最新的码表改用雅特力高性能AT32F435CGU7啦，可以稳定60帧
关于AT32F435雅特力科技AT32F435系列超高效能微控制器，搭载32位ARM Cortex-M4内核，配合先进工艺与整合技术缔造业界Cortex-M4最高主频效能288MHz的运算速度。内建的单精度浮点运算单元(FPU)、数字信号处理器(DSP)及存储器保护单元(MPU)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。最高可支持超大容量4032KB的闪存(Flash)和高达512KB的SRAM，超越业界同级芯片水平。AT32F435系列除集成高效能的运算效能外，也导入sLib安全库(Security Library)，可支持密码保护指定范围程序区，方案商烧录核心算法到此区域，提供给下游客户做二次开发。另外支持2个OTG控制器(设备模式支持不须外挂晶振[Xtal-less])、多达2个QSPI接口，用于支持外部SPI闪存存储器或SPI RAM扩增、8组UART串口、2组CAN总线、4组SPI/I²S(2组全双工)、3组高速(5.33 Msps)ADC独立引擎、8~14位并行照相机接口(DVP)，另外XMC可支持SDRAM、SRAM、PSRAM等存储器扩增，可同时提升终端产品的可靠度与降低成本的多重用途。

AT32F435可运行于工业级温度范围-40~105°C，并因应多样的内存使用需求，提供一系列芯片供选用，其丰富的片上资源分配、高集成及高性价比的一流市场竞争力，特别适用于工业自动化，电机控制，物联网及消费性电子等各种高运算、大存储需求的设计。关于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推动全球市场32位微控制器(MCU)创新趋势的芯片设计公司，专注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研发与创新，全系列采用55nm先进工艺及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗内核，缔造M4业界最高主频288MHz运算效能，并支持工业级别芯片工作温度范围（-40°~105°）。雅特力目前已累积相当多元的终端产品成功案例：如微型打印机、扫地机、光流无人机、热成像仪、激光雷达、工业缝纫机、伺服驱控、电竞周边市场、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源、电动工具等终端设备应用，广泛地覆盖5G、物联网、消费、商务及工控等领域。