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启扬方案:ARM硬件打造嵌入式视觉控制器解决方案

启扬ARM嵌入式开发 2023-02-21 10:03 次阅读
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随着工业智能化的快速发展,机器视觉在工业生产中实现工件识别、位置定位、尺寸测量、质量缺陷检测、高精度检测、读码识别追溯、自动化分拣搬运等功能,广泛应用于汽车、电子、服装、食品、医药、包装、物流等行业。机器视觉系统是指通过 CMOS 或CCD设备将目标物体转换成图像信号,然后传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行分析判断,进而显示在屏幕上或根据判断结果来控制现场设备动作。

机器视觉系统作业时需要采集、传输和处理大量的图像数据,这对于系统软硬件都提出较高的要求。技术升级是机器视觉发展的核心驱动力,随着嵌入式技术、深度学习AI算法等技术的成熟,推动了机器视觉图像分析处理能力的智能化发展。在机器视觉系统中,启扬提供可靠的ARM嵌入式硬件应用于机器视觉控制器,将图像的采集、处理、控制和通信功能集于一体,帮助实现视觉系统的高效率和稳定性运行。启扬推出IAC-IMX8MP-CM核心板和IAC-IMX8MP-Kit开发板,可实现图像采集、算法处理、显示和控制等功能,应用于机器视觉控制器解决方案。

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高性能图像处理能力

视觉控制器需要具备专业的视觉控制和高性能的图像处理能力。启扬IAC-IMX8MP-CM核心板基于NXP i.MX8M Plus处理器设计,拥有四核功能强大的Cortex-A53核心和一个Cortex-M7控制器,集成神经处理单元NPU,提供2.3TOPS算力,多核CPU、高性能GPU、ISP与NPU等相结合,为机器视觉算法提供强大的算力。

i.MX8M Plus处理器集成两个ISP,支持双摄像头同时输入,可通过USB以太网口连接工业相机;ISP输入速率高达375M像素/s,提供足够的处理能力,能够进行复杂的图像处理任务,实现精确的机器学习识别与处理;同时集成的ISP可降低机器视觉系统的整体复杂性、成本和功率要求。

灵活全面的接口资源

视觉控制器要求提供全面的视觉系统常用接口,如网口、USB接口、光源接口、GPIO接口等。i.MX8M Plus处理器拥有丰富的接口资源,双路千兆网口,两个CAN-FD接口、USB 3.0/2.0、RS232/485、GPIO、多种显示接口等,可通过引出的各类串口连接相机、光源控制器、PLC控制器、显示器等设备;此外处理器还提供PCIe3.0接口,可连接图像采集卡等多种功能型扩展卡等,提高机器视觉系统的数据处理能力。

高稳定性

视觉控制器多应用于工业生产,因此需要面临苛刻的工厂环境。为确保系统在工业环境中的高可靠性和稳定性,i.MX 8M Plus处理器支持DRAM内联ECC,以便检测和纠正内存错误;支持-40℃~+85℃的工业级温宽,适用于各类工业环境;处理器支持TSN以太网连接,有助于保证数据在正确的时间进行传输,以支持工厂车间针对时间敏感型的要求。Cortex-M7实时控制内核可处理本地的实时控制任务,配合CAN-FD接口为工业应用提供可靠的本地控制网络。

ARM+Linux,简单易用

i.MX8M Plus支持Linux操作系统,提供SDK可供调用控制适配,灵活开发让硬件层与机器视觉系统软件全面兼容。

随着未来我国工业制造领域的自动化和智能化程度的加深,机器视觉与各领域的联系将越来越紧密。

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