行业知识 | 为什么机器之间可以“打电话”？

在工业自动化领域，通信已成为各个厂家器件的必备功能，有了它，设备才能实现互联互通。

为什么设备间可以互联互通，相互“打电话”？

这得从Modbus说起~

什么是Modbus？

Modbus是一种串行通信协议,是应用于电子控制器上的一种通用语言，由于其协议简单易用,且没有版权要求,目前已经成为工业领域通信协议的实施标准。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信；已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

通过Modbus协议，控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485)，也可以选择以太网口。

翻译一下

Modbus是用来通信的，是一种用于工业控制的协议，具有免费使用、上手简单、修改方便三大特点，已被广泛使用。

那我们在看Modbus的时候，经常会看到485串口，232串口，这些又是什么呢？

485、232串口是什么？

在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域，通常采用串口通信的方式进行数据交换。数据在通信双方之间传输，本质是传输物理的电平。例如：传输5V的电压 -1V的电压信号，这些物理信号在传输过程中会受到很多干扰，比方说你传输一个5V的电压，到了接收端可能就变成了4.8V，并且通信的双方高低电平的参考电压可能不同。

那么这个时候就需要一个电平标准，来判断多少V的电压是高电平 1，多少V的电压是低电平 0 。

最初我们采用的方式是RS232接口，由于工业现场越来越复杂，各种电气设备会在环境中产生比较多的电磁干扰，导致信号传输错误。除此之外，RS232接口只能实现点对点通信，不具备联网功能，最大传输距离也只能达到几十米，不能满足远距离通信要求。

此时RS485的诞生则解决了这些问题，数据信号采用差分传输方式，可以有效的解决共模干扰问题，RS485通讯数据最高传输速率为10Mbps，最大距离可以到1200米，且允许多个收发设备接到同一条总线上，最大支持256个结点。

翻译一下

RS232，RS485是一种电平标准

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