应用笔记 | TSMaster快速入门篇（2）-报文回放

支持格式

TSMaster 的数据回放默认支持 blf 格式（未来会增加对其他格式的支持）。如果需要分析其他数据格式的 log 文件，需要通过文件转换器从其他格式转成 blf 格式。

一 离线回放

离线回放也就是通常所说的查看记录报文。离线回放完全模拟接收报文的过程，用户可以到 Trace 窗口中直接查看报文记录。同样的，Trace 窗口的所有属性，比如过滤等都是有效的。

1. 离线回放基本步骤

选择总线回放→选择离线回放→选择回放文件→选择回放的时间范围→点击启动回放

2. 添加回放文件

1）从回放窗口添加

2）直接拖拽添加

在桌面上选择一个 Log 文件，拖拽进入 TSMaster 软件区域，放掉鼠标，TSMaster 即自动回放该报文，同时把该报文添加到报文回放管理窗口中。

3. 选择报文范围

因为 Trace 窗口一个屏幕最多一次呈现 9999 帧报文，因此，在分析记录文件的时候，需要合理选择报文范围。在新的版本中，将在报文回放模块中增加脚本模块，给报文回放分析提供更大的灵活性。

二 在线回放

1. 在线回放配置

在线回放又被通俗的称为“数据回灌总线”，为了给用户提供尽可能大的灵活性，提供了如下的配置界面：

如上配置界面，主要包含如下的配置参数：

1）是否自动启动在线回放

AutoStart:在设备连接之后就自动启动报文的回放。

Do not auto start:在设备连接之后并不立即启动报文回放，而由用户进入回放界面中自己启动。

2）输出次数选择

Output only once：只回放一次即可

Repetitive output mode: 循环回放报文记录

3）输出模式选择

Default：TimeStamp As Log File：基于 Log 文件中的时间戳进行报文回放。

Step: Pause after one message is sent：需要用户点击，一次只发送 Log 文件中的一帧报文。

Animated：Apply delay after one message is sent：不急于 Log 本身的时间戳，而是用户设置一个报文事件间隔，按照这个时间间隔进行报文的回放。如下所示：

就表示报文之间按照 10ms 的时间间隔进行回放。

4）启动时间模式选择

Immediately：Direct send the first message：用户选择回放报文过后，立即就开始回放报文。

As Log File: Send the first message on its timestamp: 根基 Log 文件的时间戳来确定从什么时间开始播放报文。比如如果 Log 文件中第一帧报文的时间戳是 15s，则连接设备过后，等到 15 过后才开始回放报文。

Delayed：send the first message after timeout：用户人为配置一个延迟时间。当连接设备过后，延迟设置的时间间隔后，开始回放报文。如下所示：

就表示用户启动报文播放过后，延迟 100ms 开始实际回放报文。

5）启动/暂停快捷键

让用户设置启动/暂停回放的快捷键，如上所示：用户按下键盘上的 S 键时，启动回放；用户按下键盘的 P 键时，暂停回放。

6）选择回放TX/RX报文

Send Tx messages: 回放中包含方向为发送的报文

Do not send Tx messages: 回访中不包含方向为发送的报文。

7）回放通道选择

为了给用户提供尽可能大灵活性，TSMaster 的回放模块提供了回放通道的映射。主要为了解决以下一些应用场景的问题：

1. 物理通道已经连接好，但是想灵活切换通道，如下图所示：

Log 报文中有通道 1 的数据，也有通道 2 的数据，最好理解的是通道 1 的数据在工具端对应的通道上播放。如果数据通道 2 的需要到 CAN 工具的通道 1 上面播放，数据通道 1需要到 CAN 工具的通道 2 上面播放，则需要用到映射，如下所示：

2. 实际通道数不够：在原始的 Log 报文中用到了 1,2,3,4,5 五个通道，但是目前手上只有 2 个通道，如下所示：

这种情况下，数据通道 3,4,5 的数据就没有通道播放了。如果基于通道映射的方式，用户可以选择数据通道到任意 CAN 工具的通道上播放，如下所示：

通道上述映射，就把数据通道 2,3,4 的数据映射到 CAN 工具的通道 2 上进行播放，把数据通道 1,5 的数据映射到 CAN 工具的通道 1 上进行播放。回放通道映射配置界面如下所示：

Source Channel：Log 文件中的数据通道。

Destination Channel：TSMaster 中 CAN 工具的数据通道。

如上所示的配置就表示：Log 文件中数据通道为 1 和 2 的数据在 CAN 工具的通道 1 中回放；数据通道为 3 的数据在 CAN 工具的通道 2 中回放。

三 应用案例介绍

1.自动回放屏蔽报文

根据前面的介绍，自动回放报文提供了选择通道，选择回放 RX，TX 等机制。但是用户使用过程中，往往还需要选择性的回放一部分报文，或者选择性的屏蔽部分报文。因为回放报文数量可能会很多，因此，基于 ID 的回放过滤，目前没有做到在线回放模块里面。但是通过 TSMaster 的 C 脚本工具，用户一样可以基于 ID 屏蔽报文的在线回放的功能。

➢ 基本思路：

把需要屏蔽的 ID 的报文发送到虚拟通道上，这样这些报文就不会真实回放到物理通道上。

➢ 操作步骤详解：

1. 在 TSMaster 硬件配置中，增加一路通道，并选择该通道为虚拟通道，如下所示：

2. 新建脚本模块，取名为 OnlineRelayFilter。创建后脚本如下：

3. 新建 CAN 报文 PreTX 事件（该事件在报文发送到总线上之前被调用）。如果要屏蔽 ID = 0x1B00000E 的报文，则创建该报文的 PreTX 事件，如下所示：

4. 选中该事件，修改该报文数据的发送通道为通道编号 2（0,1,2），也就是通道 3

5. 点击运行脚本，如下：

6. 此时再点击在线回放，就可以看到 0x1B00000E 报文被发送到了虚拟通道 3，其他报文发送到物理通道 1 和 2，通过这种方式实现了对在线报文的过滤。依次类推，对需要过滤的报文通过在脚本中添加 Pre_TX 事件就可以达到想要的效果。

四 释疑

1.Blf 文件（文件名带空格）无法加载

当把 blf 加载到 TSMaster 回放（离线/在线）模块中，发生加载错误，系统消息如下所示：

原因：blf 文件名中间不能有空格。如上图所示，修改文件名称为 TSMaster.blf，则加载成功，如下所示：

2.想按照采集的时间回放报文

如果想按照采集时间戳回放报文，请选择在线回放。离线回放主要用于查看报文，要求就是回放速度越快越好。如果想按照采集的时序回放报文，则直接采用在线回放的方式，具体的设置见在线回放章节。

3.总线回放按钮为什么是灰色（不使能状态）

在总线连接工作状态，不能进行报文记录的回放。需要点击 Stop 按钮，停止工作状态，BusReplay 才能变成使能状态，允许用户添加回放的报文。

4.为什么 TSMaster 连接设备后立即往总线发送报文？

TSMaster 提供了在线回放数据的功能，为了支持用户挂上总线就开始回放的需求，在回放设置中添加了一个连接总线过后自动回放的功能，如下图所示：

首先，通过如下步骤进入在线回放配置界面：

配置界面中，选择在启动设备瞬间是否自动启动报文回放，如下所示：

如果选择 do not auto start，则连接设备的时候不会自动播放报文。

5.回放提示通道错误失败

在线回放中，报文播放了一段时间就提示播放失败，通道错误，错误情况如下所示：

触发原因：通道映射错误。

Log 报文中的数据通道没有正确的映射到 CAN 工具的通道上。比如上面报的错误，Log 文件中使用了数据通道 2，数据通道 2 映射到了 TSMaster 中的 CAN 工具的通道 2，但是实际上 TSMaster 中没有配置 CAN 通道 2，就造成发送失败。具体通道映射，见前序章节：在线回放配置->回放通道选择

解决办法：在进入在线回放配置界面，配置通道映射。如下所示：

如上所示，Desination Channel 中实际上不存在通道 2，因此，把 Source Channel =2 的通道也配置到 Destination Channel = 1 上。再次启动回放，不再出现此错误。

6.在线回放直接错误帧

如果用户回放的时候，总线直接错误帧。很可能的情况是，在 Log 文件中，不同的数据通道中有同样 ID 的报文，结果播放的时候，这些报文在同一条 CAN 总线上面通过不同的通道播放出来，造成帧 ID 冲突，引起错误帧进而无法正常的回放数据。

7.在线回放卡死

在线回放如果出现卡死情况，请检查是否使用了虚拟通道。有些电脑平台上虚拟通道支持有些问题，碰到这种情况，用户尽量避免使用虚拟通道。或者插上实物通道进行报文的在线回放。

8.为什么出现回放数据跟三方工具对不上的情况

情况描述：

通过在线回放数据，监测信号值，发现总线报文上有信号值比如信号 A 值，跟第三方监测工具（如 OE）上解析的 A 值不一致。比如 TSMaster 上 A 值为 0.0，OE 上解析的 A 值为 0.3.

原因分析：

经过分析后，发现回放的 blf 文件中包含来自两个通道的数据（Channel1 和Channel2），两个 Channel 中有同样 ID 的报文（比如都包含信号 A 的报文），而且来自通道 2 中的报文值全部为 0，因此，回放的时候，从通道 2 中解析出来的信号 A 值就全部为0。造成用户错误的把通道 2 中的值跟第三方工具解析出来的值进行比较。

解决办法：

因为通道 2 中的信号值不是有效数据，回放过程中屏蔽掉通道 2 的回放即可。如下所示：

Tips：

用户如果分析数据信号如果发现疑问点，请注意报文的通道，时间戳，这样数据才有可比性。

9.CAN 通道已就绪，软件在线回放失败

情况描述：

载入 blf 文件，报文里面只有通道 1 的报文，但是回放还是失败，错误提示如下：

原因分析：

在线回放是把记录的报文反向回灌回物理总线上。本次案例中 Blf 文件记录的报文是fd 报文，但是硬件是普通 CAN（classic CAN），因此造成在线回放失败。

解决办法：

更换支持 FDCAN 的硬件，如果硬件已经支持，则把该硬件工作模式设置为 FDCAN 模式。然后重新回放即可。