该案例可以将多路输入图像拼接为一路图像输出,能满足全景(水平360度,垂直180度)图像拼接需求,实现无死角的视频拍摄;同时用户可以指定任意视点位置和FOV(即镜头所能覆盖的范围),用来裁剪黑边,或者详细观看全景视频中的感兴趣区域。目前案例可适用于RK3588 核心板系列产品。
(全景拼接)
特点:
多路图像输入,全景高清输出
可支持6路2560 x1520@30fps分辨率的图像输入,拼接为1路全景高清图像输出,输出分辨率可达到22M@30fps(如8192 x 2700)。
多种“相机标定参数”方式
AVS需要对各路相机的镜头进行标定,相机标定参数支持pto文件、rk标定算法文件,也可以适配客户的标定文件,从而实现不同相机间的图像拼接。
(6个相机的全景拼接)
多种输出投影方式
支持等距柱面投影、柱面投影、直线投影等多种输出投影方式,可满足不同应用场景的需求。
(8192 x 2700分辨率的等矩柱面投影)
应用场景
可广泛应用于高清电视广播、全景拍摄、3D全景漫游、VR直播、VR云游、智能监控等领域中。
案例使用说明
全景拼接程序样例已整合到RK3588的buildroot 系统中,具体使用说明参考维基教程。
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