「应用笔记」追加地图操作
一、初始定位确认
检查可见的激光数据与墙体之间的贴合程度，应保证每一束激光数据尽头都有对应障碍物轮廓以及检查定位置信度应保证在 0.9 级以上。
二、开始追加制图
三、完成追加地图
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, mapController) => {
if (!err) {
// 获取地图的控制器类，用来操作地图
this.mapController = mapController
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