铸造业自动化应用工业机器人

铸造是工业的基础，如在机床行业、汽车行业、冶金行业、矿山行业，随着国内消费的升级和制造业发展，拓展到白色家电、工程机械等领域的应用。生产铸件的领域，铸造的方法很多，主要有砂型铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造以及熔模铸造等。砂型铸造应用最为广泛。

作为一个大的制造国，从2000年到至今，国内的铸件产量一直维持着全球最高。其中砂型铸造为主要，占比超过80%，这是目前铸件中资源消耗大，环境污染的存在最大问题，越来越不适合工业生产发展需要。

伴随着年轻一代劳动力的流失，因此，铸造业向自动化、智能化、数字化的发展越发迫切。

工业机器人压铸取件

铸造机器人提升效益

铸造行业使用的机器人特性不一样，因此工业机器人设备企业必须优化适用铸造行业应用的工业机器人，以适应高污染、高温、高劳动强度的工作环境，这是一个巨大的挑战。同时，铸造行业自动浇注工艺和自动磨削工艺的特殊性也限制了机器人自动化集成系统的应用。

铸造机器人可以在铸造生产的过程中将铸造、清理、机加工等等环节代替人工。在制造车间里，工人们工作的环境十分的恶劣，环境中时常充斥着高温、粉尘和噪音等等，铸造工业机器人的出现就显得尤为的重要。机器人不仅可以代替工人们在危险的环境中工作，还可以保持灵活、持久、高速的生产流程。工业机器人的高度灵活性可以满足现代生坯铸造生产中的各种特殊要求。在铸件生产中使用机器人不仅可以使工人摆脱繁重而单调的体力劳动，节省劳力，而且可以提高铸件的生产效率。制造精度高和高质量的产品，是实现铸造生产机械化，自动化和文明的重要手段。

铸造机器人不仅可以用于压铸和精密铸造生产中铸件的处理和运输，还可以用于砂型铸造的成型，型芯制造，型芯设置，浇注，清洁和检查过程。

压铸“三位一体”机器人

压铸是金属型铸造工艺，将熔融合金在高的压力作用下以高速率充填型腔，并在压力作用下凝固成型的铸造工艺。铸件尺寸精度高、生产率高、少无切削加工和能成型复杂形状结构的优点获得行业青睐，不仅在汽车、仪表、工业电器应用，还广泛用在家用电器、农机、纺织机械、通信、计算机等领域。

全自动压铸循环流程，包括清理模具-喷刷涂料-合模-浇注-压射-凝固-开模-推出-取出铸件。简单就是喷雾-舀汤-取件三大流程。针对工艺的重复繁琐，工人在高强度下劳作下，注意力分散，容易出现的作业事故。同时，从事铸造人员的流失，行业向自动化方向发展成了必然。压铸“三位一体”机器人从喷雾-舀汤-取件三步走实现自动化生产，产品压铸成型，等待机械手取件，并清理模具，喷刷涂料模具，重新进入下一步舀汤浇注压铸产品的循环运作。高精度，柔性化的生产，自动化机器人的应用降低了劳动强度，提高了生产效率。

制造业的自动化、智能化是未来的发展方向，铸造业发展也是不例外，特别在“万物智联”的时代，铸造业生产实施信息化工程技术，实现生产的数字化、集成化和智能化是将来发展的趋势。

华成工控——工业控制领域核心供应商，专注在运动控制技术的研发、生产。针对压铸行业自动化应用，开发了压铸机器人的控制器，“三位一体”压铸桁架机械手，喷雾-舀汤-取件自动连轴转，安全、高效的生产。