期待已久的ADAS终于能在CANoe15.0中实现了，看看15.0还有哪些新变化

当众多的汽车工程师们正在为开发或测试过程中的BUG头疼时，Vector又悄无声息地发布了15.0版本的CANoe，这对小伙伴们无疑是一个晴天霹雳，相信好多工程师都在抱怨，刚刚对14.0版本掌握熟练，新版本就发布了。不要慌，相信大家看完这篇文章，就会重新对工作燃起希望。

一、SiL

软件在环测试（SiL）与硬件在环测试（HiL）在整个测试过程中占据同等重要的地位。15.0版本支持在CANoe中执行SiL测试，通过Trace和Graphics等窗口对被测软件进行分析。

SiL软件测试架构

1、在15.0版本中，SiL软件测试也支持Python语言；

2、为了方便大家对SiL测试的理解，新版本中增加了SiL Sample Configuration供工程师们深入学习。

二、ADAS

汽车新四化的出现使ADAS系统也在不断升级更新，新的雷达、激光雷达、摄像头和GNSS传感器不断出现ADAS系统中。随着这些传感器和摄像头等产品功能的迭代升级，ADAS系统的测试也需要适应新的需求。因此CANoe此次版本的更新提供了ADAS特性，同时增加了ADAS Sample Configuration，为工程师对ADAS系统的开发、分析和测试提供了极大的便利。

1、ADAS系统测试框架

CANoe作为测试执行的平台，集成了ADAS测试场景、测试用例执行和测试数据分析等。其中测试场景（ADAS Scenario）支持由Scenario Editor、DYNA4和第三方仿真工具创建的工程。

2、Trace窗口中增加ADAS Column Layout

3、分析窗口中增加了Scene Window

三、Connectivity Features Service

1、连接特性服务（Connectivity Features Service）

主要用于物联网或工业领域支持MQTT协议的设备，CANoe将这些设备抽象成分布式对象（Distributed Objects）,通过本地网络（Local Network）或云端代理服务器实现各客户端之间的通信。15.0版本新增了一种新的通信方式，让中央代理（Broker）在CANoe中运行，来实现通信，这种通信方式能够在故障注入中得以应用。

2、增加了IoT Enabler的Sample Configuration

四、界面变化

1、Optional Binding Activation放在Simulation窗口中的主页面中

2、Simulation窗口中新增Application Panel便捷界面，支持SOA系统手动调试

五、General Function

1、Offline Mode

（1）对于线下数据的回放，可以设置回放的延迟时间

（2）增加记录文件开始的CAPL事件函数

on offlineSourceStatusChanged

当离线数据状态发生改变时，触发此函数，e.g：当离线分析测量开始时，第一个或最后一个离线数据回放开始时。

（3）增加了回放模块状态改变的CAPL事件函数

on replaySourceStatusChanged

（4）Offline Mode Configuration中Time Range和Breakpoints可以彼此独立配置

（5）不同的记录文件的内容可以顺序回放

2、CAPL/CAPLBrowser

（1）增加了ADAS相关函数

TestWaitForADASSpeed

函数语法：long TestWaitForADASSpeed (long overUnder, float threshold, long aTimeout)

函数功能：在规定时间内，检测与速度条件相匹配的对象的出现

（2）Ethernet

1）TestWaitForEthernetPhyState

函数语法：longTestWaitForEthernetPhyState(ethernetport hwport, long state, dword aTimeout);

函数功能：在规定的时间内，检测与以太网物理状态相匹配的对象的出现

2）TestWaitForEthernetLinkStatus

函数语法：longTestWaitForEthernetLinkStatus(long channel, long status, dword aTimeout);

函数功能：在规定的时间内，检测与以太网连接状态相匹配的对象的出现

3、PanelDesigner

（1）为了让工程师对控件做出明确的选择，新版本将控件（Toolbox）进行了分组

（2）Event Control控件可以设置接收事件

（3）在Hex/Text-Editor控件中，十六进制的字节可以被复制粘贴

（4）可以将外部.xvp文件直接通过鼠标拖拽到Vector Tools Environment中来打开

4、Graphic Window

在建立好group（axis）后可以对其名称进行修改。

5、Dignostic

（1）对Variant Coding窗口进行了优化

6、CANoe Test Report Viewer

（1）除了测试开始和结束时间，测试间隔时间也可以展示在测试报告中

（2）导出测试报告除了可以选择PDF格式，新版本还可以导出为XML格式，在导出文件时，测试报告中可以选择不显示注释作者

7、优化了Help文档的搜索引擎

还记得14.0版本的Help网页引擎吗？每次打开时，都会出现如下界面。

新版本对此进行了优化，操作起来更加便捷。

六、Option Feature

1、Option Car2x

CANoe的DEMO版本增加了Option Car2x，增加Car2x Sample Configuration。

2、Option LIN

LDF Explorer支持创建基于SAE2602：2020的LDF文件。

3、Option SmartCharging

Sample Configuration中增加VH5110 Basic（CCS Listener）和GB/T27930（2011）Simulation Configuration。

4、Option Ethernet

Protocol Monitor代替了14.0版本的Ethernet Network Monitor，在窗口中以图形化的显示方式，展示了通信层和应用层协议的连接。

5、Option J1939

（1）增加了基于J1939-76 Function Safety的Sample Configuration。

（2）当地址冲突时，J1939交互层能够自动选择空闲地址。

不知道大家看完以后，是不是有种如释重负的感觉。“大家在使用过程中，要多加练习，这样才能对新版本的新功能做到游刃有余。

CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程；其丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛应用。

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注：文中部分内容来源于Vector。