当前自动驾驶研发测试的挑战与方案

背景

菲亚特-克莱斯勒汽车集团的主要研发中心CRF多年来一直致力于研究对虹科HK-GSG-6 基础款模拟器进行特定配置。他们需要更先进的技术来进行新的自动驾驶测试配置，并同时生成多个交互的场景，最终需要实现模拟两辆自动驾驶车辆同时到达十字路口的场景。

CRF最初的计划是使用他们已有的设备，对其进行升级，并额外购买虹科HK-GSG-6模拟器，同时使用外部时间服务器来进行同步。他们需要额外的设计与硬件升级来实现这些测试。

解决方案

在进行深入研究后，CRF发现他们在后期的测试中还需要同时验证自动驾驶系统，并模拟和管理行驶中的整个车队。于是他们选择将测试中所用到的基础设施升级为虹科基于软件的高级HK-GSG-8 GNSS模拟器，而不再是依赖两台HK-GSG-6模拟器和一台时间服务器。

虹科HK-GSG-8 GNSS模拟器具有非凡的灵活性和模块性，能够随着时间的推移进一步提高模拟能力，并生成自动驾驶车辆验证所需要的极其复杂的场景。例如，虹科HK-GSG-8能够生成相互同步的多个独立场景，还可以通过软件根据需要模拟所有类型的场景。虹科HK-GSG-8的HIL（硬件在环）接口允许用户在模拟过程中发送实时信息，如车辆位置和状态，具有精确的时间戳和高更新率（100-1000 Hz）。

成效

通过虹科HK-GSG-8模拟器，CRF现在能够通过预算更低的解决方案来更快、更容易地测试多种复杂的自动驾驶协议。他们还可以快速开发新方案，而无需重新配置新设备。虹科HK-GSG-8的模块化特性和可升级软件能够使其适应不断变化的需求和新测试带来的复杂性。虹科基于软件的HK-GSG-8模拟器为他们提供了高性能的同时大大节约了所需耗费的时间和成本。

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原文标题：虹科案例 | 让自动驾驶更快到来！虹科新品高级模拟器助力研发测试

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