一个触觉传感器Digit=感受细胞+末梢神经+神经传输系统+大脑

问：如果要拿起一只鸡蛋，我们会想什么呢？

答：想吃掉它

……

当你的大脑下达”拿鸡蛋“的指令时

其实我们的器官和大脑每天要处理很多信息，往往这些过程极有可能会被我们忽略掉，潜藏于意识力的底层。以拿起鸡蛋为例，首先，大脑下指令挪动手臂去拿鸡蛋，当触碰到鸡蛋时，手指发生形变，给予水平方向夹持的力，结合摩擦系数判断竖直方向摩擦力与是否能抵消重力，再根据大脑已储存的对于鸡蛋易碎的认知加大夹持力度的范围，从而能够抵消拿起鸡蛋带来加速度产生的力，同时不能捏碎鸡蛋。

而这一整个复杂的过程可以通过我们代理的触觉传感器Digit实现。GelSight 与 Meta AI Research 合作制造 DIGIT，这是一种低成本、小型化的触觉传感器，可为机器人提供人类触觉。

触觉感应

具有人类触摸灵敏度的触觉感应。使用 GelSight 突破性的弹性触觉传感器技术实现极高的精度。

弹性平台

GelSight 数字触控技术的核心是我们专有的弹性体平台。它创建了一种柔软、高分辨率的触觉传感器，可以像人体皮肤一样贴合接触物体的形状，精确捕捉表面的形貌。

数字触控

弹性触觉传感平台捕获的数据会立即在我们专有的操作系统中进行分析，以提供有关表面特征的详细 3D 信息，无论照明或材料反射率如何。由于 GelSight 的数字触摸技术，能够得到准确的表面表征。

今天，通用的手持和对象操作仍然是机器人和人工智能中未解决的挑战。

普通的触摸传感器无法捕获与人类触觉相媲美的信号，并且机器人缺乏触觉智能来执行灵巧的任务并产生手部操作技能。而Digit的出现就是为了解决这一痛点。

触控机器人具体应用包括：料箱拣选和分拣、组件组装、灵巧的操控、协作机器人、触觉技术。GelSight 解决方案可应对各种表面检测挑战。专有的弹性传感技术的广泛适用性为跨行业的在线和离线质量控制创新提供了无限的机会。