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正点原子探索版STM32F407,接入机智云之代码移植

机智云 2022-06-20 09:15 次阅读

在2017年机智云和正点原子联袂发布正点原子接入机智云教程提供了一整套基于STM32开发板的接入教程和实例源码,从平台配置到程序配置,为开发人员提供一种便捷的接入云平台方案。

所有正点原子STM32开发板(除mini外)均具有ATK-Module接口,只需要把ATK-ESP8266模块直接连接到该接口即可。mini开发板需要通过杜邦线链接。

换句话说,所有正点原子的开发板都可以轻松连云了,几小时搞定远程控制。

教程下载地址:http://pan.baidu.com/s/1geUdgJ5

a3999644-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a3ac03d8-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

但是由于时间过长,手册内容中的Gizwits文件目录和目前的机智云自动生成的代码目录有一定的差异,因此移植过程有了一些改变。

为了方便大家针对新版机智云的代码进行移植,也为了给自己的移植过程做一个记录,特此写下正点原子探索者STM32F497的移植过程。


a3baab4a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.gif移植步骤

1、创建项目,定于数据点,生成MCU代码包

先登陆机智云自助开发平台dev.gizwits.com

创建智能项目

定义数据点

生成MCU代码(选择其他平台)并下载

推荐使用最新的esp8266机智云GAgent固件

Gagent固件下载地址

download.gizwits.com/zh-cn/p/92/94


选择生成其他平台的代码是标准库

选择F407平台则生成的是HAL库。

a3cabeea-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


2.进行移植
打开MCU代码包正点原子的移植代码

a3f4942c-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

可以看到如下文件路径:

a402c146-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

将我们第一步骤下载的“MCU代码包”进行解压缩,随后将Gizwits文件夹和Utils文件夹复制到正点原子的移植代码目录中,提示覆盖点击确定即可。


a4192e72-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


打开工程,将Utils文件夹添加到头文件路径中
a4234a2e-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


在gizwits_product.c中加入led.h和usart3.h

#include#include#include "gizwits_product.h"//下面两个头文件是我们后来加入的#include "led.h"#include "usart3.h"

修改dataPoint_t currentDataPoint为extern dataPoint_t currentDataPoint

/** Current datapoint *///dataPoint_t currentDataPoint;extern dataPoint_t currentDataPoint;

找到以下代码,并加入

if(0x01 == currentDataPoint.valueLEDonoff){//user handle//下面一行是我们后加入的 LED1=0;//LED1亮}else{//user handle//下面一行是我们后加入的 LED1=1;//LED1灭 }

将main.c中的void userHandle(void)

//数据采集void userHandle(void){//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

剪切到gizwits_product.c中的对应位置

//下面的void userHandle(void)是我们从main.c中剪切过来的//数据采集void userHandle(void){//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

修改gizwits_product.c中的int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i"" div="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{GIZWITS_LOG("%02x ", buf);}GIZWITS_LOG("\n");#endiffor(i=0; i"" i="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{//USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo//实现串口发送函数,将buf发送到模组 USART_SendData(USART3,buf);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕if(i >=2 && buf == 0xFF){//实现串口发送函数,将0x55发送到模组 USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕}}return len;}

在gizwits_product.c中的void mcuRestart(void);处加入如下代码

void mcuRestart(void){__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断NVIC_SystemReset();//复位 }

在gizwits_product.h中加入void gizTimerMs(void);

void userInit(void);void userHandle(void);void mcuRestart(void);//下面的一行是我们后面加入的void gizTimerMs(void);

至此,移植完成

3、编译、调试
编译下载到开发板即可。
a431ec5a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

按下KEY1,用机智云的手机App进行连接调试。
a43e7e98-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a4528afa-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

4、演示效果

进入即可控制LED的亮灭。

a461553a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

原文出自:https://mbb.eet-china.com/blog/3934591-420668.html

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