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正点原子探索版STM32F407,接入机智云之代码移植

机智云 2022-06-20 09:15 次阅读
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在2017年机智云和正点原子联袂发布正点原子接入机智云教程,提供了一整套基于STM32开发板的接入教程和实例源码,从平台配置到程序配置,为开发人员提供一种便捷的接入云平台方案。

所有正点原子STM32开发板(除mini外)均具有ATK-Module接口,只需要把ATK-ESP8266模块直接连接到该接口即可。mini开发板需要通过杜邦线链接。

换句话说,所有正点原子的开发板都可以轻松连云了,几小时搞定远程控制。

教程下载地址:http://pan.baidu.com/s/1geUdgJ5

a3999644-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a3ac03d8-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

但是由于时间过长,手册内容中的Gizwits文件目录和目前的机智云自动生成的代码目录有一定的差异,因此移植过程有了一些改变。

为了方便大家针对新版机智云的代码进行移植,也为了给自己的移植过程做一个记录,特此写下正点原子探索者STM32F497的移植过程。


a3baab4a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.gif移植步骤

1、创建项目,定于数据点,生成MCU代码包

先登陆机智云自助开发平台dev.gizwits.com

创建智能项目

定义数据点

生成MCU代码(选择其他平台)并下载

推荐使用最新的esp8266机智云GAgent固件

Gagent固件下载地址

download.gizwits.com/zh-cn/p/92/94


选择生成其他平台的代码是标准库

选择F407平台则生成的是HAL库。

a3cabeea-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


2.进行移植
打开MCU代码包正点原子的移植代码

a3f4942c-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

可以看到如下文件路径:

a402c146-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

将我们第一步骤下载的“MCU代码包”进行解压缩,随后将Gizwits文件夹和Utils文件夹复制到正点原子的移植代码目录中,提示覆盖点击确定即可。


a4192e72-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


打开工程,将Utils文件夹添加到头文件路径中
a4234a2e-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


在gizwits_product.c中加入led.h和usart3.h

#include#include#include "gizwits_product.h"//下面两个头文件是我们后来加入的#include "led.h"#include "usart3.h"

修改dataPoint_t currentDataPoint为extern dataPoint_t currentDataPoint

/** Current datapoint *///dataPoint_t currentDataPoint;extern dataPoint_t currentDataPoint;

找到以下代码,并加入

if(0x01 == currentDataPoint.valueLEDonoff){//user handle//下面一行是我们后加入的 LED1=0;//LED1亮}else{//user handle//下面一行是我们后加入的 LED1=1;//LED1灭 }

将main.c中的void userHandle(void)

//数据采集void userHandle(void){//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

剪切到gizwits_product.c中的对应位置

//下面的void userHandle(void)是我们从main.c中剪切过来的//数据采集void userHandle(void){//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

修改gizwits_product.c中的int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i"" div="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{GIZWITS_LOG("%02x ", buf);}GIZWITS_LOG("\n");#endiffor(i=0; i"" i="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{//USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo//实现串口发送函数,将buf发送到模组 USART_SendData(USART3,buf);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕if(i >=2 && buf == 0xFF){//实现串口发送函数,将0x55发送到模组 USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕}}return len;}

在gizwits_product.c中的void mcuRestart(void);处加入如下代码

void mcuRestart(void){__set_FAULTMASK(1);//关闭所有中断NVIC_SystemReset();//复位 }

在gizwits_product.h中加入void gizTimerMs(void);

void userInit(void);void userHandle(void);void mcuRestart(void);//下面的一行是我们后面加入的void gizTimerMs(void);

至此,移植完成

3、编译、调试
编译下载到开发板即可。
a431ec5a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

按下KEY1,用机智云的手机App进行连接调试。
a43e7e98-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a4528afa-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

4、演示效果

进入即可控制LED的亮灭。

a461553a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

原文出自:https://mbb.eet-china.com/blog/3934591-420668.html

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