经纬恒润无人集卡车队实现无安全员生产运营\n暨全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在日照港正式启用

10月9日，经纬恒润参与建设的全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在山东港口集团日照港正式启用。这是山东港口贯彻落实习近平总书记“要志在万里，努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口”重要指示要求的生动实践，提供了传统码头改造升级为全自动化集装箱码头的 “中国样本”，对引领全自动化集装箱码头建设进入“低成本、短周期、见效快”的新时代具有重要示范意义。经纬恒润董事长吉英存博士出席了此次启用仪式。

此次启用的顺岸开放式全自动化集装箱码头有以下特点：

1）全球首创

全球已有的主流全自动化集装箱码头采用垂直布局模式，存在自动化轨道吊全场“跑”、集卡车场外“等”的问题。日照港化“差异”为“优势”，提出顺岸开放式全自动化集装箱码头建设方案，实现了自动化轨道吊“少跑路”、集卡车在堆场“自由行”，单箱综合能耗降低50%。

2）业内领先

发挥自主创新能力，在传统码头基础上，建成以“远控岸桥、自动化轨道吊、无人集卡”为基本布局的全自动化集装箱码头，综合成本降低70%。并创新实现陆侧“一键抓放箱”，成功率达100%，居目前行业内单小车自动化岸桥一键抓放箱最高水平。

3）科技赋能

山东港口日照港与经纬恒润、一汽解放、苏州挚途、ABB、中兴、中国电信等企业联合研发应用首个集成无人集卡、远程智慧驾驶等高端模块的国产集装箱码头操作TOS系统，首次成功将“北斗+5G”、国产码头操作系统TOS应用到全自动化集装箱作业全过程，工艺灵活、生产高效，实现厘米级精度操作，以成功实践打破国际自动化码头技术垄断。自主设计的车路协同监管系统，实现无人集卡、社会有人驾驶集卡安全有序、融合共行，打破全自动化集装箱码头、堆场封闭管理制约。

4）硬核破题

成功破解了无人集卡作业通常需要“安全员”监督的难题，在确保自动驾驶系统稳定可靠的基础上，将无人集卡全场调度系统和轨道吊、桥吊调度系统融为一体，整个生产过程顺畅、高效，实现了真正意义上的无人集卡全工况、规模化运行作业。

经纬恒润在此项目中提供了完整的无人集卡车队系统解决方案，包括：无人驾驶整车的SOA架构设计、车规级智能网联控制器、自动驾驶感知-规划-控制算法开发、车联网通信终端和数据后台、5G远程驾驶系统、V2X车路协同系统、车队调度管理系统FMS，并将以上系统与港口既有业务和控制系统（TOS、ECS、CPS等）进行了数据对接和逻辑匹配，形成完整统一的生产运营系统。

山东港口日照港探索出了一条可复制、可推广、可商业化运营的中国“智”造之路，让全自动化集装箱码头成为更多中小规模集装箱港口触手可及的目标。经纬恒润将再接再厉，为国内更多港口实现集装箱水平运输自动化贡献自己的一份力量！

更多精彩内容请观看现场回放视频：

经纬恒润成立于2003年，总部位于北京，是一家综合型的电子系统科技服务商，专注于为汽车、高端装备、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案，并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。本着“价值创新、服务客户”的理念，公司坚持“专业聚焦”、“技术领先”和“平台化发展”的战略，致力于成为国际一流综合型的电子系统科技服务商、智能网联汽车全栈式解决方案供应商和高级别智能驾驶MaaS解决方案领导者。

---

原文标题：经纬恒润无人集卡车队实现无安全员生产运营\n暨全球首个顺岸开放式全自动化集装箱码头在日照港正式启用

文章出处：【微信公众号：经纬恒润】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。